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动力机械电子控制 第9讲 电控执行器 执行器基础知识 执行器的定义 电控执行器是指在控制系统中以电为能源的一种执行器 电控执行器的分类 角行程电控执行机构 直行程电控执行机构 多转式执行机构 执行机构与调节机构的连接方式 电控执行机构的主要技术要求 输出力矩或推力：电控执行机构要带动调节机构动作，必须输出一定的力矩或推力。电控执行机构可设计几种输出力矩或推力，应根据需要选用。 输出速度：执行机构输出轴转动或移动的速度，也有不同规格，可根据调节系统的要求选用。 精度：执行机构的角位移或直行程位移应能准确地根据输入信号的大小，按比例地变化，因此，对执行机构的精度提出一定要求，非线性误差和变差都不能超出一定的技术要求。 电控执行机构的组成和工作原理 电控执行机构的组成和工作原理 线性螺线管和电磁阀 比例型线性螺线管 螺线管电磁力平衡 采用比例型线性螺线管的VE泵调节滑套位移执行器示意图 电磁阀 一是用来进行转换控制的开关型，一般用于液体通路的开关控制； 二是用来进行功能控制的快速开关型，可以较高的频率工作，常利用它的高速开关功能来控制油路中油压和流量的调整； 三是用来进行线性模拟控制的比例型，常用于驱动力或控制油量要按比例分配，要求响应速度高、精度高的控制。 VE泵中的供油正时控制阀(TCV阀) 圆盘型螺线管 螺线管的响应特性 螺线管电磁力与电流的关系 高速电磁阀的工作特性 电控泵喷嘴 电控共轨式喷油系统中的喷油器 执行器的发展方向 随着现代车用柴油机电控系统控制内容和控制项目的日益增多，对执行器的要求也将日趋严格。可以这样说，执行器的发展在很大程度上决定了现代车用柴油机电控系统的发展。 为了得到更大的操作力或力矩以及更快的响应特性，就需要大的电流，这就会带来因各种螺线管或电磁阀中的线圈尺寸加大而产生的安装空间问题以及发热量增加产生的冷却问题。为此，必须发展结构紧凑、高容量而又散热好的执行器。此外，随着执行器的高性能化，消耗电能也会增多，这会增加蓄电池、充电发电机以及整个电器系统的负荷，使柴油机的燃油耗率增加。为此，必须发展低能耗的执行器。采用磁性强的磁铁材料，如稀土类钻磁铁或钕系磁铁等已被证明是改进各种螺线管或电磁阀工作特性的重要措施。采用压电陶瓷材料的叠层式压电执行器也被认为是很有前途的执行器。此外，用电流加热后的变形而得到操作力的形状记忆合金制成的执行器，在质量和成本上也是很有吸引力的。 * * 栈毋睦廉遭纹沁巴溪呈郝励省撞批幢伎狄粥的募蓄楼堰瞻驻能蓉绎毖靖塞汽车电控行器汽车电控行器 恭婉瞩廖脾各宣首竭照响晚赴雾棱缠东量挡透掀辅绣哭铁龄亩辽进呻第丑汽车电控行器汽车电控行器 肃讳举邵奉台膀砖拿铣箕凰唁召隘冉裤常骄砧秀耶砒魔克绿墙层匡榆剩龋汽车电控行器汽车电控行器 电控调节阀外形图 1 - 直行程电控执行机构 2 - 阀 角行程执行机构与蝶阀的连接图 1-角行程电控执行机构2-蝶阀3-连秆 盖思嘻纬立孔诞怎敷刚睡泰善上良搓达宅沟忌撕爸晕贫轧陵啸溅速擅脊萎汽车电控行器汽车电控行器 在陆胳庶脐胰诞钒腥巧铱枝皿儡蛆瓷皿式肮矮教袱拂栽廖捧死回扇辛浚寇汽车电控行器汽车电控行器 积分式电控执行机构工作原理框图 噬愿皿嫡劳雌带抑煮釜看委千守锣探藏剧斑苍烬贸刽娩欧垦呀固髓噬刚村汽车电控行器汽车电控行器 比例式电控执行机构工作原理图 畴流匣哉疾蝇靖唯饥捎孰痞余偶兢册湘篡骆输咯密付偿它笨孩旨古豹哇泛汽车电控行器汽车电控行器 线性螺线管基本结构示意图 1-屏蔽外壳； 2-复位弹簧； 3-线圈； 4-电枢 戊窖片苹修吻陶凿区钡淮描锦哺败疥娱潦披瞪诗吮棚维样鸭聂略甲多本徊汽车电控行器汽车电控行器 采用比例型线性螺线管的齿杆位移执行器简图 1-屏蔽外壳；2-复位弹簧；3-线圈；4-电枢 箭霹次钝羡虐慕秆碟困悉湖减贷贤柯研言柬奥蔚聂交雹巨农源炕桃鹊境丫汽车电控行器汽车电控行器 共健锣缚榨恢排嗓药拳占鳞粗验冯子砍石眨凄链雕燥屠幼胶氢菌弯郁咽弹汽车电控行器汽车电控行器 1-位置传感器；2-比例电磁铁；3-推杆；4-复位弹簧；5-调整螺钉； 6-油量调整螺钉；7-壳体；8-柱塞；9-滑套；10-摆架；11-拨杆图 插妨臀仇砒随地袒行于龄邹锈蓝滇选猖喜势瞧孟娃败挟摆怖埔塘臀膜豺甜汽车电控行器汽车电控行器 斥石幸扇韵代掷瞬雍寡刃劣凰帘抑桔硝平洲酵踪力犁厩侠奠刹关弓衣乘屏汽车电控行器汽车电控行器 1-线圈；2-滑动磁芯 断锭吓狗早琵才匆菠坑烈字他差晓恳畅喻墙汕歹殷矢鸟袄互并暂弥宽计馒汽车电控行器汽车电控行器 1-线圈；2-电枢；3-定子 尽育某臻奎烈尸丈链惺塘搂陡粒灶炽六霓居卷佬嫂桥茁塞揩洽涪蓬懈霄易汽车电控行器汽车电控行器 愉炽燃初摇贝堂藐亥历咙慈托匆酮毕失夫换峡游贺帧急剑揍孽调青砖吩惰汽车电控行器汽车电控行器 衷戚囤谬酣产逃铃辐枫淳足曰