§2.2LTI连续系统的响应说课.pptVIP

§2.2 LTI连续系统的响应 一．物理系统的模型 二．微分方程的列写 三．n阶线性时不变系统的描述 四．求解系统微分方程的经典法 经典法 几种典型激励函数相应的特解 五．初始条件---平衡法 用系数匹配法求0+初始值 六．零输入相应和零状态相应 各种系统响应定义 六．零输入响应和零状态相应响应 线性非时变系统(LTI)的完全响应也可以分解为零输入响应和零状态响应 yx(t)表示零输入响应：激励为零时仅由系统的初始状态所引起的响应； yf(t) 表示零状态响应：系统的初始状态为零（即系统的初始储能为零）时，仅由输入信号所引起的响应 1.零输入响应： 在零输入条件下，线性常系数微分方程等式右端均为零，化为齐次方程。若其特征根全为单根，则其零输入响应： 2.零状态响应： 若系统的初始储能为零，亦即初始状态为零，这时描述系统的微分方程仍为非齐次方程。若其特征根均为单根，则其零状态响应为： （3）完全响应 完全响应可分解为自由响应和强迫响应，也可分解为零输入响应和零状态响应，它们的关系为： 自由响应和零输入响应都是齐次方程的解，但两者的系数各不相同 cxi仅由系统的初始状态所决定，而ci要由系统的初始状态和激励信号共同来确定。 自由响应包含零输入响应的全部和零状态响应的一部分。 本节小结 系统的完全响应可以分为零输入响应和零状态响应。 求解零输入响应时，方程的初始状态： yx(0+) = yx (0-)= y(0-) 求解零状态响应时，方程的初始状态： yf(0-) = 0， yf(0+) 可由平衡法求得 例2-2-1 例2-2-2 例2-2-3 (2) 例2-2-4(续) 例2-2-4(续) 通信与信息工程学院 江帆 许多实际系统可以用线性系统来模拟。 若系统的参数不随时间而改变，则该系统可以用线性常系数微分方程来描述。 根据实际系统的物理特性列写系统的微分方程。 对于电路系统，主要是根据元件特性约束和网络拓扑约束列写系统的微分方程。 元件特性约束：表征元件特性的关系式。例如二端元件电阻，电容，电感各自的电压与电流的关系，以及四端元件互感的初、次级电压与电流的关系等等。 网络拓扑约束：由网络结构决定的电压电流约束关系, KCL,KVL. 一个线性系统，其激励信号 与响应信号 之间的关系，可以用下列形式的微分方程式来描述 若系统为时不变的，则C，E均为常数，此方程为常系数的n阶线性常微分方程。 阶次：方程的阶次由独立的动态元件的个数决定。 分析系统的方法：列写方程，求解方程。 y(n)(t) + an-1y (n-1)(t) + …+ a1y(1)(t) + a0y (t) = bmf(m)(t) + bm-1f (m-1)(t) + …+ b1f(1)(t) + b0f (t) 微分方程的经典解： y(t)(完全解) = yh(t)(齐次解) + yp(t)(特解） 齐次解的函数形式仅与系统本身的特性有关，而与激励f(t)的函数形式无关，称为系统的固有响应或自由响应； 特解的函数形式由激励确定，称为强迫响应。 齐次解 是齐次微分方程 y(n)+an-1y(n-1)+…+a1y(1)(t)+a0y(t)=0 的解。yh(t)的函数形式由上述微分方程的特征根确定。 （齐次解的函数形式见P41表2-1） 特解 的函数形式与激励函数的形式有关。P41表2-2 齐次解：由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式 注意重根情况处理方法。 特 解：根据微分方程右端函数式形式，设含待定系 数的特解函数式→代入原方程，比较系数 定出特解。 全 解：齐次解+特解，由初始条件定出齐次解 。 激励函数e(t) 响应函数r(t)的特解 我们一般将激励信号加入的时刻定义为0，响应为 时的方程的解，初始条件 初始条件的确定是此课程要解决的问题。 若输入f(t)是在t=0时接入系统，则确定待定系数Ci时用t = 0+时刻的初始值，即y(j)(0+) (j=0,1,2…，n-1)。 而y(j)(0 +)包含了输入信号的作用，不便于描述系统的历史信息。 在t=0-时，激励尚未接入，该时刻的值y(j)(0-)反映了系统的历史情况而与激励无关。称这些值为初始状态或起始值。 通常，对于具体的系统，初始状态一般容易求得。这样为求解微分方程，就需要从已知的初始状态y(j)(0-)设法求得y(j)(0+)。 自由响应＋强迫响应 (Natural+forced) 零输入响应＋零状态响应 (Zero-input+Zero-state) 暂态响应