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(第0章传感器基础知识
参考书: 传感器原理与应用技术,刘爱华,满宝元编著,人民邮电出版社,2006年。 传感器原理与应用.黄贤武,郑筱霞主编, 电子科技大学出版社,1995年。 传感器原理及应用.王化祥,张淑英主编, 天津大学出版社,1999年 。 教学基本要求 学会传感器的基础知识。 掌握各类传感器的基本特性和工作原理、典型测量电路。 了解各类传感器的典型应用。 课 程 概 述 军事机器人 我国引进的排爆机器人 进攻型机器人 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 工业机器人 核工业机器人 汽车喷漆机器人 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 广州中鸣数码的机器狗 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机器人的手 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机械手在汽车加工中的应用 机械手能按照程序焊接和安装汽车部件,是机器人的雏形。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 激光焊接机械手(参考上海大众汽车有限公司资料) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机器人服务员 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 沙漠机器人 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. AGV自动送货车 超声波测距传感器、判断建筑物内人和物所在位置;红外线色彩传感器运动轨迹和AGV小车位置识别;条形码传感器,货品识别。 香港理工AGV模型 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2003年9月,全球现场直播埃及金字塔世界最古老石棺的考古挖掘进程,可能揭开古埃及金字塔内部结构之谜。一个小机器人通过了埃及最大的金字塔内一条狭窄的通道,试图揭开4600年前的秘密。它的探秘之行以发现了又一道封闭的石门而告终。 图坦卡蒙的咒语 “不论是谁骚扰了法老的安宁,死神之翼将在它的头上降临。” Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 小机器人挑战法老咒语,代替科学家勇探胡夫金字塔内部秘道。 “金字塔漫游者”,5×1×1,地面探测雷达、超声波传感器(测石头厚度)。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0
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