1-(1-2)、参考系、运动方程、位移、速度加速度说课.ppt

第一编：力学 (Mechanics) 力学---研究物体机械运动的科学。 机械运动---物体相对位置或自身各部份的 相对位置发生变化的运动。 运动学(kinematics) 动力学(dynamics) 只描述物体的运动，不涉及引起运动和改变运动的原因。 研究运动与相互作用之间的关系。 牛顿力学只涉及弱引力场中物体的低速运动 ——整个物理学的基础; 广泛应用于工程技术等领域 1、质点模型: 把实际物体看成只有质量而无大小和形状的点。理想化的物理模型 第一章 质点的力学基础 §1-1 参考系、质点和运动方程 注意： 能否将研究对象看成质点是相对于所 研究的问题而言的，与物体本身的大小无关。 太阳系 z x y 地心系 地面系 运动具有相对性： 物体运动形式随不同的参考系而不同 2、参照系（实际物体） 坐标系：定量描述 比较基准 对运动定性描述 运动具有相对性 P r 位置矢量:从参考点指向质点所在位置的有向线段 参照系 Y Z X O 建立坐标系： 3、位置矢量（位矢、矢径） 大小： 方向： 位置矢量 P 4、运动方程： 质点运动时位置矢量随时间变化关系的方程。 参数形式： 轨迹方程：将参数形式的运动方程消去t，即可得到各参量的函数关系。 ----(2) X= X（ t ） Y= Y（ t ） Z = Z（ t ） { P 注意：1. 研究质点运动，首先要找到运动方程。 例：一质点以v0在离地面H处作平抛运动，求轨 道方程。 O Y X H 解： 消去t可得轨迹方程： V0 V0 2. 运动方程实为位置矢量 与t的参数方程，消去t可得轨迹方程。 §1-2质点的位移和速度、加速度 (一）质点的位移 C b a 定义：当质点从某点a运动到另一点b时，从a指向b点的有向线段，称为这两点间的位移。记为： 含义：A) 确切反映物体在空间位置变化的实际效果, 与路径无关，只决定于质点的始末位置. B) 反映了运动的矢量性和叠加性. o y x y 质点运动时经过的路线叫做轨道 质点从a到b点沿轨道经过的距离称为这两点间的路程: 定义：当质点从某点a运动到另一点b时，从a指向b点的有向线段， 称为这两点间的位移。记为： o y x y C b a 计算（直角坐标系中） 注意: x y z a b （t） （t+?t） (二）质点运动的速度 1 平均速度 x y z a b 定义： ----（1） 质点在 ? t时间内, 位移和所经历的时间的比值称为这段时间内质点的平均速度。 含义：反映一段时间内，质点位置变化的平均快慢。 （t） （t+?t） x y z 注意：a）说到平均速度一定要明确是哪一段 时间或哪一段位移中的平均速度。 a （t） b （t+?t） b）有时常用到平均速率的概念。 R m 平均 速率 可见: 2瞬时速度： A（t） 定义： 质点在某时刻或某位置的瞬时速度等于在此时刻附近取 时间，让 0 时平均速度的极限值。 即速度等于位置矢量对时间的一阶导数。 瞬时速度： A（t） 定义： 质点在某时刻或某位置 的瞬时速度等于在此时刻附近 取 时间，让 0 时平 均速度的极限值。 即速度等于位置矢量对时间的一阶导数。 0的方向即 注意： 是一个矢量，方向沿其切线方向： 的方向 含义：反映质点在某时或某位置的运动状态。 计算：（直角坐标） Y X Z 其中 或： 注意：瞬时速度的大小 ＝瞬时速率 大小： 方向 ｛ 位置矢量 运动方程 瞬时速度： 质点的位移 平均速度 (三） 加速度（Acceleration） 定义：在?t 时间内质点 运动速度的增量 与 间 之比，称为质点 在一段时间内运动的平 均加速度。 1、平均加速度 含义：质点在一段时间内速度改变的平均快慢。 平均加速度是矢量， 的方向。 定义： 质点在某位置或某 时刻的加速度等于 在该时 刻附近取时间间隔 ，让 时平均加速度的极 限值。 加速度等于速度对时间的一阶导数,等于位移 对时间的二阶导数。 单位： A (2 ）瞬时加速度） 计算：（直角坐标） 或： { 例1，一质点在xoy平面内运动，参数方程为 x＝4t2－2，y＝2t（m），求 （1）t＝1s，t＝2s时的位置； （2）质点在第2秒内的位移及平均速度； （3）t＝1s，t＝2s的速度和加速度。 解 (1)质点的运动方程(或位置矢量)为: (2)质点在第2秒内的位移: 质点在第2秒内的平均速度: (3)质点在t=1s、2s时的