(硕士论文光纤陀螺视线稳定系统的设计与工程实现第1章绪论.docVIP

第一章 绪论 1.1 课题背景和意义 陀螺稳定装置是惯性技术的重要组成部分，它在军事、政治、民用工业中有着广泛的应用。陀螺稳定装置是各种航天器姿态稳定中的关键部件[1]。武装直升飞机、坦克经常在极其恶劣的环境中作大机动运动，为了瞄准目标，确保作战性能，瞄准装置是必需的，而陀螺稳定随动系统是瞄准装置的核心子系统，其实现的主要功能是：隔离运载体对瞄准装置的角运动干扰，使瞄准装置的视线轴稳定、快速地盯住目标，并减小由于颤振引起的图像模糊，提高摄像质量[2][3][4]。防空雷达的天线体积庞大，经常受到各种各样的干扰，为了使其实现跟踪目标或按预定规律搜索的任务，也需要陀螺稳定装置来隔离这些干扰[1]。在民用场合，相机在各种领域获得了广泛的应用。但与此同时，应用场合对其提的要求也越来越苛刻。比如，在一些场合常常需要对高速景象作快速的拍摄，并且要求获得高清晰度的图像，这时，人一般很难完成，因而，需要稳定伺服装置，使相机机动地跟踪图像，并保证摄像机在基座振动的情况下获得良好的图像质量，因为这是视频跟踪的前提。在情报、政治领域，经常要对感兴趣的运动目标进行拍摄，所有操作可能需要远距离或者秘密地进行，这就要求将相机安装在一个运载体上，而运载体的振动将会导致图像的模糊，最终会使目标在视场中丢失。为了解决这个问题，精密、微型的陀螺稳定伺服装置是必需的关键组件。 用来测试导弹等空间飞行器轨迹的经纬仪如果加