(第五章液压缸.docVIP

第五章 液压缸 执行元件 压力能→机械能、直线往复运动 油马达－回转运动 第一节 液压缸的类型和特点 分类：活赛缸、柱塞缸、摆动油缸 一、活塞油缸 （一）双杆活塞缸 P66图5-1(a) 缸体固定，工作台移动范围= 3e 适于小型磨床 图5-1(b) 活塞杆固定2l 一般中心空通油适于中、大型机床 特点： 1. 活塞左右两个方向的推力相等 2. 往复运动的速度相等 3. 活塞杆承受拉力不会产生弯曲变形，杆径可较小。 （二）单杆活塞缸 特点： 1. 活塞左右推力不等 P67（5-3） P67（5-4） 2. 往复运动速度不等 3. 活塞杆有时受拉有时受压 差动油缸：将A、B口同时通压力油，可以获得快速 ∵A1A2 ∴p0A1P0A2 活塞受力不平衡活塞右移，油缸右腔的油被压出 倒流回油泵——不可能 流入油缸左腔 q左 = q+q右 q右 = A2V3=（D2－d2）V3 q左 = A1V3=D2V3 得： ∴ ∵V3V1快速 ① 差动连接时，工作台的速度较非差动连接时大，这种两端同时通压力油利用活塞两端面积差进行工作的油缸叫差动油缸。连接时，只能向一个方向运动、反向时，油路接法必须与非差动相同，并且推力F2与速度V2的公式同非差动的5-4、5-6式。 ② 若要求V2=V3时，由与可得： 二、柱塞油缸 特点： 1. 缸体内壁与柱塞不接触，简化了缸体加工（只需粗加工）适于工作行程长的机床（导轨磨床、龙门刨床）。 2. 只能作单向运动，为了减轻重量，常将柱塞作成空心的。 3. 三、其它油缸 自看 第二节 液压缸的典型结构和组成 一、结构举例 如图P69图5-8 二、液压缸组成 组成：缸筒缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置、排气装置 （一）缸筒和缸盖 材料选用：P70 连接结构：P70图5-9 解析P70 （二）活塞和活塞杆 连接结构：P69图5-8锥销式 P71图5-10 a) 螺纹式 b) 半环式、整体式 材料：耐磨铸铁——活塞 钢——活塞杆 （三）密封装置 图5-11 P71 各种形式的密封 （四）缓冲装置 工作原理：P71 主要方法： 1. 环状缝隙缓冲 当l凸台进入油需经环状间隙流出，活塞速度减慢，实现缓冲。 2. 三角沟节流缓冲 沿活塞外园端部开轴向三角沟，当活塞接近终点时，油需经三角槽流出，受到节流。 3. 用单向阀、节流阀实现缓冲 （五）排气装置 为何要排气：由于油液中混入的空气或液压缸长期不用时外界侵入的空气都积聚在缸内最高部位处，影响运动平稳性——低速时爬行，启动时冲击，换向时降低精度，因此要排气。 排气装置两种：P74解释，图5-14 a) b) 第三节 液压缸的设计和计算 一、设计中应注意的问题 P74~75 二、主要尺寸的确定 1. D的确定：根据负载大小和选定的工作压力，P665-1式~5-13式定D，or运动速度和输入的流量，再以GB2348-80标准中选取标准值。 2. 活塞杆d：按工作时的受力情况，表5-2 P75 3. 缸筒长度l：由最大工作行程定，一般内径的20倍 三、强度校核 1. 缸筒壁厚：薄壁D/?≥10 P75 5-20式 厚壁D?10 P75 5-21式 2. 活塞杆直径d： P75 5-22式 3. 缸盖固定螺栓直径 P75 5-23式 四、稳定性校核 活塞杆受压时，校核，与材料力学相同。 五、缓冲计算 主要是估计最大冲击压力，P77 5-29式、5-30式 用此来校核缸筒强度，制动距离是否符合要求。 六、拉杆计算 书P77 自看 习题：第四章 油缸思考题1、2 第六章 液压阀 第一节 概述 一、液压阀的作用及分类 是液压系统的控制调节元件 分类：1. 按用途分： 方向阀——控制液流方向（单向、换向阀） 压力阀——控制系统的压力（溢流阀、安全阀、顺序阀、减压阀、背压阀） 流量阀——控制系统的油液流量（节流阀、调速阀） 2. 按操纵方法分：手动、机动、电磁式、液动式、电-液动式 3. 按安装形式分：管式、板式 书P79 表6-1 二、对液压阀的基本要求 书P80 第二节 液压阀上的共性问题 一、阀口形式 阀口形式和通流截面公式P80~81表6-2 二、液动力 滑阀式结构在移动、改变阀口的启闭或开口大小时控制了液流，也产生液动力（稳态、瞬态）。 （一）稳态液动力 是阀心移动完毕后，开口固定之后，液流流过阀口时因动量变化而作用在阀心上的力，轴向液动力Fbs方向是促使阀口关闭，如图6-1。 P82无论液流入or流出影响，加大了操纵滑阀所需的力，高压大流量，Fbs↑，使阀心的操纵成为突出的问题，采取措施如图6-2 P82，补偿or消除Fbs，Fbs使阀口关闭，相当于一个回