(第六章刀盘驱动系统.docVIP

刀盘驱动系统 刀盘驱动系统是盾构中功率最大的系统，目前的盾构中，刀盘驱动方式主要有两种，一种是液压马达驱动，另一种是变频电机驱动，本章主要介绍这两种驱动方式。 刀盘电液驱动系统的启动条件 所谓电液驱动，就是由电动机驱动主油泵，再由主油泵提供的液压油驱动液压马达，液压马达经减速器驱动刀盘的驱动方式。要想刀盘能够驱动，必需满足一定的联锁条件，才能保证设备的安全运行，这些条件包括常规条件和刀盘驱动的特殊条件，这些条件在PLC编程时，都要充分地满足。 常规条件 所谓常规条件，指的是刀盘驱动系统、推进系统、螺旋输送机、皮带机、泡沫系统启动的公共条件，不满足这些条件，上述系统都不能启动。这些条件是： 主油缸油温正常，由下列电路监测 图中3B2和3B6分别为温度传感器和温控开关，将各自检测的信号送到PLC的模拟量输入端和开关量输入端，以供分析和判断。 主油缸油位正常，由下列电路监控（见图4-2） 内循环水液位正常，由下列电路监控（见图4-3) 齿轮油温度正常，由下列电路监控（见图4-4) 主驱马达温度正常，由下列电路监控（见图4-5) 盾尾油脂桶正常，由下列电路监控（见图4-6) HBW油脂桶正常，由下列电路监控（见图4-7) 主轴承润滑油脂桶正常（见图4-8) 刀盘启动的条件 除满足以上条件外，刀盘的启动还应满足以下条件 人闸急停系统正常 内循环水运行 刀盘减速机温度正常 刀盘齿轮油运行 主轴承润滑油脂运行 刀盘HBW油脂运行 螺机转速大于设定的最小值 位盘电位器起始值为零 过滤泵启动 补油泵启动 控制泵启动 辅助泵启动 1#或2#主驱动选择 刀盘马达预选正常 刀盘负载满足旋转条件 刀盘内部/外部未选 刀盘左转/右转未选 刀盘旋转启动 主驱动泵的启动过程 土压平衡的盾构中有2~3台主驱动液压泵，由软启动器驱动。满足启动条件的时候，按下控制室的启动按钮6S2，启动信号I0.7送到PLC，PLC经分析判断，符合启动条件后，由Q69.5驱动按钮6S2的指示灯，由Q48.7给出启动信号，驱动继电器2K2，其常开触头闭合，使软启动器开始工作，电动机开始启动，其速度信号送到PLC的PIW704输入端进行监控。每台主驱动电机的启动由PLC自动控制，相隔一定的时间。 主驱动开关的控制电路如图4-6所示，当刀盘紧急停止时，触头22-2K1断开，线圈5Q2失电而使空开迅速断开，马达M的作用是给弹簧储能，在开关闭合及断开的时候加速动作，从而减少通断过程中产生的电弧。 刀盘的左、右转控制 刀盘的左右控制按钮在控制室，按钮按下后，通过输入端将信号送到PLC，如图4-7所示，PLC收到信号后，进行分析处理，再去控制电磁阀，从而控制电动马达的方向。如图4-8所示，左转时，Q41.3、Q41.4、Q41.5、Q41.6分别得电，电磁阀2Y2、2Y4、2Y6、2Y8吸合，分别控制四组液压马达左右转。 五、刀盘的速度控制 （一）刀盘的高速档与低速档控制 刀盘的高速档与低速档控制指令由控制室人工发出，按钮指令送到PLC后，再由PLC发出命令驱动控制高低速的电磁阀，控制刀盘的高速与低速。如图4-9与图4-10所示。 每档中的速度调节 无论是在高速档还是低速档，都可以通过调节电位器去调节刀盘的转速，其控制输入电路如图4-11所示，控制输出如图4-12所示。 刀盘的其它检测与控制 （一）人仓刀盘控制 如图4-13所示 （二）刀盘速度检测 如图4-14所示 刀盘油温检测 如图4-15所示 刀盘刹车电磁阀 如图4-16所示 刀盘刹车接近开关及压力开关 如图4-17所示 人仓刀盘紧急停止 如图4-18所示 刀盘马达温度开关 每个马达上一个，如图4-19所示为其中两个 主控制室控制模式选择开关 用钥匙开关选择主控室控制或现场控制，如图4-20所示。 图4-1 主油缸油温检测 图4-2 主油缸油位检测 图4-3 冷却水检测 图4-4 启动信号的输入与输出 图4-5 主驱动电机的启动 图4-6 主驱动主开关的控制线圈电路 图4-7 刀盘的左右控制按钮 图4-8 控制刀盘左右转阀的电磁阀 图4-9 刀盘的高速与低速控制 图4-10 刀盘高低速转换电磁阀 图4-11 刀盘的速度调节 图4-12 刀盘速度控制 图4-13 人仓刀盘控制 图4-14 刀盘转速测量 图4-15刀盘温度检测 图4-16 刀盘刹车电磁阀