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一、填空题 柔索的约束反力T通过 中心 （位置），沿柔索而 背离 （方向）。 物体的受力分析有两个步骤，一是取 出分离体 ，二是画 主动力 。 力对物体的作用效果一般分为_力的外___效应和__力的内_________效应 4. 作用在刚体上的两个力偶的等效条件是 大小相等，方向相反，作用线互相平行 。 5. 材料力学的基本假设有 连续均匀性假设 、 各向同性假设 和 弹性小变形假设 。 6. 力是物体间的相互作用，它的作用效应可分为 运动效应 和 变形效应 。　7. 在力的作用下 大小和形状 都保持不变的物体称为刚体。　8. 在平面汇交力系中，如果各力构成的力多边形自行封闭，那么此力系作用在刚体上，刚体必然处于 平衡 状态。　9. 一个物体的运动受到周围物体的限制时，这些周围物体就称为 约束 。　10. 如果由大小相等、方向相反、作用线平行的二力组成的力系，称为 力偶 。　11. 力矩或力偶矩的正负号规定是这样的：若使刚体 逆时针转 为正，若使刚体 _顺时针转_则为负。　12. 杆件的基本变形有 轴向拉伸与压缩 、 剪切 、 扭转 和 平面弯曲 四种。 13. 对非自由体的运动所预加的限制条件为____