【2017年整理】北京工业大学线性代数第六章第七节 正定二次型第八节正交替换化标准形.ppt

第七节 正定二次型 一．正定二次型 二．正定二次型的判别法 三．正定矩阵在求多元函数极值中的应用 * 我们知道一元二次函数f(x)=x2 在x=0处 达到最小值， 这表明一元二次函数的极值问题 与一元二次型f (x)=x2的性质密切相关。 问题：一般地，n元函数的极值问题是否也与n元二次型的性质有关系？与n元二次型的什么性质有关？ 这是因为对任意实数 一．正定二次型 ⒈ 定义: 设 f (X )=XT AX是 n 元实二次型, 如果对任何一个非零向量X ，恒有f (X ) 0, 则称实二次型f (X )正定二次型. 如果二次型f (X )=XT AX 是正定二次型则矩阵A称为正定矩阵． ② 不是正定二次型. ≯0 如① ： 是正定二次型. ③ 不是正定二次型. n元实二次型正定的充要条件为它的正 惯性指数等于n． n元实二次型 XT AX 正定 ?它的规范形中n个系数均为1 ?它的标准形中n个系数均为正数。 定理1: 推论1: n元实正定二次型 XT AX 的秩是n 说明: 2. 正定二次型的性质 任意实二次型经过可逆线性替换保持 正定性不变． 设实二次型 f (X )=XT AX 是正定的， 作可逆线性替换X= CY (C 是可逆矩阵)， 变成实二次型 定理2: 证: g (Y )=YTCTACY . 对任意 设 ∵ f (X )=XT AX是正定的， g (Y )=YTCTACY是正定的. 与正定矩阵合同的实对称矩阵也是正 定矩阵. 推论3： 二．正定二次型的判别法 方法一 用定义 是正定的? di 0 , i =1,2,…,n 为标准形 由推论1可知实二次型 方法二 用配方法或初等变换法化二次型 n阶实对称矩阵A 正定 ?A的正惯性指数等于n ?A的合规范形是单位矩阵E，即存在可逆 定理3: 由定义知，f (X )=XT AX是正定? A是正定矩阵． 所以, 判别A的正定性可知二次型f (X)的正定性． 方法三 判定二次型的矩阵是否是正定矩阵 ?A的合同标准形中,主对角元素均为正数。 矩阵P,使得 A=PTP . 对于n阶实对称矩阵A，能找到正交矩阵 T使得 实对称矩阵A正定? A 的所有特征值全 大于零. 推论1： (特征值法) 是A的全部特征值。因此我们有 实对称矩阵A正定 推论2 证： 由A的行列式等于其特征值乘积得证。 注： ? A正定. 如： 但以A 为矩阵的二次型 不是正定二次型，所以A不是正定矩阵. 定义: 设 是 n 阶方阵，k 阶子式 称为矩阵A的顺序主子式． 为了从子式的角度研究矩阵正定的条件，我们引入下述概念： n阶矩阵A的顺序主子式共有n个. 说明: 如： (P204---例) 为矩阵A的三个顺序主子式． 实对称阵A为正定? A的各阶顺序主子 定理: 式都大于零. (顺序主子式法) 例1 判断下列二次型是否正定？ 解： 方法一 配方法 ∴ f 是正定二次型. 方法二：矩阵的特征值法 二次型f 的矩阵为 ∴ f 是正定二次型. ∵A 的特征值都是正的， 各阶顺序主子式为 ∴ 二次型f 是正定二次型. 二次型f 的矩阵为 方法三：顺序主子式法 例2 判断矩阵 (P205---例6.7.3) 是否正定？ 解: ∴A 不是正定矩阵． 例3 试证：实数域上任一n 阶可逆矩阵A ， 都有ATA是正定矩阵． 证：方法一 是实对称阵， ∴ f 是正定二次型， 阵. 方法二 是实对称阵， ∴ ATA是正定矩阵． 且A是可逆矩阵． 例4 t 满足什么条件时，下列二次型正定． 解： 要使 f 正定，则A 的各阶顺序主子式 二次型 f 的矩阵为 都大于零. (P206---例6.7.5) 时，f 是正定二次型. 三．正定矩阵在求多元函数极值中的应用 设n元函数 导数构成的n阶对称矩阵为 (1) X*是f(X)极小值点? H(X*)是正定矩阵 的n2个二阶偏 是f(X)的驻点，则 (2) X*是f(X)极大值点?-H(X*)是正定矩阵 例5设三元函数 求其极值。 解： 先求驻点，即解如下方程组 其系数行列式不等于0，有唯一解，得驻点(0,0,0)T f 的二阶偏导数矩阵 在驻点处为 其各阶顺序主子式 从而是正定矩阵，于是(0,0,0)T是f(x,y,z)的极小 值点，极小值是 f (0,0,0)=0。 实二次型除了正定的以外，还有其他一些类型。 定义: 设 f (X )=XT AX是 n 元实二次型, 如果对 任何一个非零向量X ，恒有 正定(负定，半负定)的，不定的。 则称实二次型f (X )是半正定(负定，半负定)的. 若f (X )既不是半正定