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《中国造船》55卷第3期 （2014年9月） 目 次 学术论文 入射湍流与螺旋桨相互作用的低频宽带噪声预报研究 熊紫英 孙红星 朱锡清 ( 1 ) 水面船基于加速度反馈的无源非线性鲁棒观测器的设计方法 夏国清 邵兴超 ( 12 ) 近海底爆炸气泡对潜艇影响的研究 黄 潇 张 玮 张阿漫 ( 25 ) 考虑疲劳载荷相互影响的修正的Miner准则研究 陈景杰 黄 一 李玉刚 ( 36 ) 基于模型试验的江海直达船波激振动与砰击载荷研究 耿彦超 胡嘉骏 汪雪良 虞 昊 司海龙 李政杰 ( 43 ) 多目标优化算法在船舶多学科设计优化中的应用 郝寨柳 刘祖源 冯佰威 ( 53 ) 多平面柱壳水下耐压结构特性研究 赵 耀 周维新 姜 舜 ( 64 ) 折叠式夹层板水下爆炸试验研究 王自力 胡宗文 张延昌 刘 昆 ( 74 ) 平面内弯矩作用下环口板加强T型圆钢管节点的承载力分析 陈德胜 杨冬平 蔡艳青 龙凤乐 牛更奇 邵永波 ( 84 ) 基于修正CS模型的船用945钢冲击性能研究 李 营 吴卫国 汪 玉 杜志鹏 李晓彬 张 玮 ( 94 ) 螺旋桨与毂帽鳍集成一体化优化设计方法研究 马 骋 蔡昊鹏 钱正芳 陈 科 吴一红 ( 101 ) 考虑流固耦合的立管涡激振动研究 魏东泽 白兴兰 顾恩凯 ( 108 ) 西非海域涌浪对多点系泊FPSO水动力性能影响分析 朱 建 窦培林 陈 刚 施兴华 袁洪涛 ( 117 ) 航海模拟器目标船数学模型 张显库 陈秀嘉 陆 禹 尹 勇 ( 125 ) 横向补给作业船舶舷侧碰撞模式研究 赵 南 刘俊杰 胡嘉骏 李政杰 司海龙 ( 131 ) 高应变动力检测技术在水下桩基工程中的应用研究 蒲玉成 ( 140 ) 基于支持向量机的四自由度船舶操纵运动黑箱建模 王雪刚 邹早建 任如意 蔡 韡 ( 147 ) 单桨吊舱推进器水动力性能数值预报方法研究 马 骋 钱正芳 陈 科 蔡昊鹏 庄光宇 ( 156 ) GMRES(m)方法在海洋结构物时域水动力分析中的应用 韩旭亮 段文洋 刁 峰 ( 166 ) 基于区域层次细节绘制的3D ECDIS实现方法 王胜正 黄玉贵 施朝健 ( 175 ) 载人潜器系统动态情况下的人-机功能分配智能运行模型研究 李 博 吉晓民 叶 聪 余隋怀 ( 186 ) 双桨游览船舶无舵效运动建模与控制研究 俞万能 纪厚芝 吴永红 郑仁求 ( 195 ) 海洋工程专题论文 深水铺管起重船多传感器数据融合技术研究 蔡连博 许文兵 曲俊生 石振华 ( 202 ) 深水铺管起重船主推进器安装技术管理 苏 峰 郝英才 许文兵 ( 210 ) 研究简报 ROV中继器的应用研究及发展趋势 赵俊海 张美荣 王 帅 沈 丹 尹汉军 刘 涛 ( 222 ) 摘 要 1. 入射湍流与螺旋桨相互作用的低频宽带噪声预报研究 对船舶螺旋桨低频宽带噪声理论预报方法进行了研究。文章全面综合归纳了现有船舶螺旋桨低频宽带噪声预报的主要方法，并对最常用的谱方法开展了分析，给出了详细的公式推导和数值离散过程；同时通过与文献中试验结果比较，证实了该预报方法的合理性。利用谱方法预报得到了某船舶螺旋桨的1/3Oct. 低频宽带噪声，结果表明，船舶螺旋桨低频宽带噪声在叶频及其谐频处存在脉动的峰值（humps），其低频宽带噪声谱量级主要取决于螺旋桨0.7r处的特征值；通过研究得到了螺旋桨低频宽带噪声与主要参数的定量关系，研究成果可为螺旋桨的低噪声设计提供参考。 2. 水面船基于加速度反馈的无源非线性鲁棒观测器的设计方法 利用加速度反馈技术和滑模思想，为一种特殊结构的水面船设计了无源非线性鲁棒观测器。该观测器考虑了模型中的科里奥利向心力矩阵，并对模型的不确定项和未建模动态具有一定鲁棒性。根据传感器测量的位置及艏向信息，观测器可以重构船舶的速度及慢变干扰力，并且能够滤除测量值中的噪声和高频数据，以减少执行机构的磨损，节省燃料。加速度反馈可以整定系统惯性矩阵，结合坐标变换可以从模型中消去科里奥利向心力矩阵，并得到结构相对简单的新的系统模型。该模型可以简化观测器的设计，其稳定性分析也比较容易。滑模技术可以有效地解决模型不确定性和未建模动态对观测器的影响，提高观测器的观测精度。仿真试验验证了观测器的有效性。 3. 近海底爆炸气泡对潜艇影响的研究 采用数值方法研究海底附近的潜艇与其周围爆炸气泡的相互作用，用“镜像法”模拟海底边界的影响。随着距离比的减小，气泡出现了三种形态演化，这为潜艇结构的毁