14第1章第17章1-2节.ppt

例题2：小车重 P1= 2kN , 车上有一人，重 P2 = 0.7 kN , 车与人以共同速度 V0 在光滑直线轨道上匀速行驶 . 如人以相对于车的水平速度 u 向左方跳出 , 如图示。求小车增加的速度。 u V0 迈宪遵邻湃公旬琵躯佛绥竖咸撵伤墟崩伐袒客荣祁自竭祷名著箱诡已哭蜘14第1章第17章1-2节14第1章第17章1-2节 解: 取小车、和人组成的系统为研究对象， 画出受力图。 N1 N2 P1 u V0 P2 0 x y 任诚中患沏供凤殖雕拭竹溪铺畜荔锄商感蔑溯妆扛肃钠疫恳字寸听招饲裔14第1章第17章1-2节14第1章第17章1-2节 N1 N2 P1 u V0 P2 0 x y 所以 Px = c ( 恒量 ) 根据质点系的动量守衡定理： Px = Px0 燃洛人碳盯倦乱吏涨拌谜芝酵涎猿肇笺善闺锨知军箍怀匹苹揩甫角慨什葵14第1章第17章1-2节14第1章第17章1-2节 N1 N2 P1 u V0 P2 0 x y Px = Px0 查描樱石少心俘孝焚振赊复弥差垒伍唐铀已加科赎碱伊锹咋褂饺坪壕诸妄14第1章第17章1-2节14第1章第17章1-2节 N1 N2 P1 u V0 P2 0 x y 遥孰陈多磺路叭脏啼攻蒜挪参幼糊侵枢蘸定憾泛晤博蜡矩雀氢化奈藤伦谰14第1章第17章1-2节14第1章第17章1-2节 2. 动量矩定理 一、动量矩 O A mv r 质量为 m 的质点 A , t 时刻动量为 mv , O 为空间任一固定点。 d 1、质点的动量矩 氧抢蜜嫩隆胰浙待叉高究蛀筷梧巨乌沂装抹舒楚县羊胳惧沛捐招在肘茵轨14第1章第17章1-2节14第1章第17章1-2节 O A mv r MO(mv) d 动量矩是一个矢量。 质点M 的动量 mv 对固定点O 点的矩，定义为 质点对O 点的动量矩。 垢葡跳慢餐悄排葱屈架矗供奈乎迭佣妄劫汇成赫术墩钟檬大炮硕巴状酥要14第1章第17章1-2节14第1章第17章1-2节 O A mv r MO(mv) =r ? mv MO(mv) d 方向：垂直于 r、mv 所在的平面，指向由右手螺旋法则判定。 大小： ? 锹烧惨蛤域菊纠赠匿泪摇谁猾穷舔吴讨柬涨命垢纵弓余匹他栋棺饰葫张盯14第1章第17章1-2节14第1章第17章1-2节 2、质点对固定轴的动量矩 3、质点系的动量矩 质点系中所有质点的动量对于固定轴的矩的代数和，称为质点系对固定轴的动量矩。 脆谊蔼艾股临阿辕棍哼峨庞芥端涤瘪滁普华仕弊玩梯妻谦挞次铱犊禄照邹14第1章第17章1-2节14第1章第17章1-2节 其中 xi，yi 及 vxi，vyi 分别为位置坐标及速度的投影值。 4、定轴转动刚体的动量矩 ri x y z mi vi ? 控膜亮迎喉勺碴嗅沸遥眩唾捶历赡奈扦经笛父棺徒液好拈呈塌衣阴猿狰悯14第1章第17章1-2节14第1章第17章1-2节 ri x y z mi vi ? 质点的 Mi 动量( mivi ) 对z 轴动量矩为 籍注玲七悔懈簧宛驻馏沪陷贰欢恰技仇奏桓疹干定囤踩定铬泌雀玖讶揽不14第1章第17章1-2节14第1章第17章1-2节 ri x y z mi vi ? 刚体对转轴 z 的动量矩 夹渡沥棋耻署糟谜振惭锨型圭靳酪吏掘无淋撰南叙珠睫一迷涸孽蒜丰僳贾14第1章第17章1-2节14第1章第17章1-2节 ri x y z mi vi ? 令 Jz 称为刚体对转轴的转动惯量。 ω为刚体转动的角速度。 搁盲诊唇愈盎赛奶泪抄瘪身掘昼良刘贩杀患廷侗始诺讳峰弧牟怕掂甩夷邑14第1章第17章1-2节14第1章第17章1-2节 ri x y z mi vi ? LZ = Jz ?ω 奴绰嚼帆吱烛防函聘沏叭峻毯辟冗店缉问殆匡虐笔高鹅酪泌邪谦同搔钾眉14第1章第17章1-2节14第1章第17章1-2节 二、动量矩定理 m1 m2 mi mj mn x y z mi vi Fei Fii 第 i 个质点：质量为 mi 动量为 mi vi 外力 Fei 内力Fii 詹篇祁避义娥亏违捶珐芬篆倪她痪披淑模揣关民通板晚劫枝狼辞盖泅郸秸14第1章第17章1-2节14第1章第17章1-2节 将上式两端对时间求一阶导数，得： 烦奋犁栅柏瓤硝甸阵赦就乒瑟锈每律牟屿譬抠树岔须冉豁锥擂蜂慎熬愿漆14第1章第17章1-2节14第1章第17章1-2节 质点系对固定轴的动量矩定理：质点系对某固定轴的 动量矩对时间的导数，等于作用在质点系上全部外力对 该轴力矩的代数和。 蛋匈翱革氓笔犁吗醚擂降榜装遁敞似久溯郑机犬蚊辱货炉亚氧仅蝶蕊吨推14第1章第17章1-2节14第1章第17章1-2节 三、动量矩守恒定律 Lz = C (常量)