第二章测试系.pptVIP

Sx(f)为x(t)的自功率谱密度函数，简称自谱或功率谱。 功率谱Sx (f)与自相关函数Rx (τ)之间是傅里叶变换对的关系，亦即 由于Rx (τ)为实偶函数，因此亦为Sx (f)实偶函数。 单边功率谱和双边功率谱 当τ=0时，根据自相关函数R x (τ)和自功率谱密度函数Sx (f)的定义，可得 Sx (f)曲线下面和频率轴所包围的面积即为信号的平均功率； Sx (f)就是信号的功率谱密度沿频率轴的分布，故也称为功率谱。 二、巴塞伐尔（Parseval）定理 设有变换对： 按频域卷积定理有 令f0=0，有 又令x1(t)=x2(t)=x(t)，得 x(t)为实函数，故X(-f)=X*(f)，于是有 巴塞伐尔定理：信号在时域中计算的总能量等于它在频域中计算的总能量。 上式又称信号能量等式。|X(f)|2称能量谱，它是沿频率轴的能量分布密度。在整个时间轴上信号的平均功率可计算为 自谱密度函数与幅值谱之间的关系为 对于单边功率谱G(f) 也应满足巴塞伐尔定理，故有 由此规定 Gx(f)的图形如图所示。 单边功率谱和双边功率谱 根据信号功率（或能量）在频域中的分布情况，将随机过程区分为窄带随机、宽带随机和白噪声等几种类型。 窄带过程的功率谱（或能量）集中于某一中心频率附近，宽带过程的能量则分布在较宽的频率上，而白噪声过程的能量在所分析的频域内呈均匀分布状态。 三、互功率谱密度函数 若互相关函数Rxy(τ)满足傅里叶变换的条件 ，则定义Rxy(τ)的傅里叶变换 为信号x(t)和y(t)的互功率谱密度函数，简称互谱密度函数或互谱。 互谱与互相关函数也是一个傅里叶变换对，即 因此Sxy(f)的傅里叶逆变换为： 定义信号x(t)和y(t)的互功率为 因此互谱和幅值谱的关系为 正如Ryx(τ)≠Rxy(τ)一样，当x和y的顺序调换时，Syx(τ)≠Sxy(τ) 。但根据Rxy(-τ)=Ryx(τ) 及维纳—辛钦关系式，不难证明： 其中 Sxy(f)也是含正、负频率的双边互谱，实用中也常取只含非负频率的单边互谱Gxy (f)，由此规定 自谱是f的实函数，而互谱则为f的复函数，实部Cxy (f)称为共谱，虚部Qxy (f)称为重谱，即 写为幅频和相频的形式： 四、自谱和互谱的估计 定义功率谱亦即自谱的估计值 互谱的估计为 五、工程应用 求取系统的频响函数 线性系统的传递函数H(s)或频响函数H(jω)十分重要，在机器故障诊断等多个领域常要用到它。 例1：机器由于其轴承的缺陷而在机器运行中会造成冲击脉冲信号，此时若用安装在机壳外部的加速度传感器来接收时，必须考虑机壳的传递函数。 例2：当信号经过一个复杂系统被传输时，系统各环节的传递函数便必须要加以考虑。 一个线性系统的输出y(t)等于其输入x(t)和系统的脉冲响应h(t)的卷积，即 根据卷积定理，上式在频域中化为 式中H(f)即为系统的频响函数。 通过自谱和互谱来求取H(f)： 对式两端乘以各自的复共轭并取期望值有 上式反映出输入与输出的功率谱密度和频响函数间的关系； 式中没有频响函数的相位信息，因此不可能得到系统的相频特性。 如果在式两端乘以x(f)的复共轭并取期望值，则有 由于Sx(f)为实偶函数，因此频响函数的相位变化完全取决于互谱密度函数的相位变化。 上 式将输入、输出的相位关系完全保留了下来，且在这里输入的形式并不一定限制为确定性信号，也可以是随机信号。 通常一个测试系统往往受到内部和外部噪声的干扰。从而输出也会带入干扰。 输入信号与噪声是独立无关的，因此它们的互相关为零。 结论：在用互谱和自谱求取系统频响函数时不会受到系统干扰的影响。 　 2. 试求正弦信号x(t)=sinω0t和基频与之相同的周期方波信号y(t)的互相关函数。 课堂练习： 1.为什么能用自相关分析消去周期信号中的 白噪声信号干扰。  方差的平方根σx称为标准偏差。 μx、σx2、ψx2之间的关系为 随机过程的均值、方差和均方值的估计公式为： 概率密度函数 概率密度函数是指一个随机信号的瞬时值落在指定区间（x,x+Δx）内的概率对Δx比值的极限值。 概率密度函数p(x)则定义为： 4.概率密度函数和概率分布函数 概率密度函数 以幅值大小为横坐标，以每个幅值间隔内出现的概率为纵坐标进行统计分析的方法。它反映了信号落在不同幅值强度区域