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UNITROL5000与UNITROL6000之控制硬件比较
UNITROL5000与UNITROL6000之控制硬件比较
项目 说明 UN5000 UN6000 1 最大通道数 4 3 2 跳闸前可切换次数 4 5 3
控制电源冗余
双路供电,双稳压电源,公共24V电源 可选全冗余:三路供电分布式稳压电源 4 主CPU(每个通道) 80186+DSP
2片Power PC,主频396MHz 5 数据总线长度 16/24/32位 32位 6 闪存容量 384K字节 16M字节 7 随机存储器容量 256K字节 32M字节静态RAM 8
内部总线 32位PCI总线,时钟频率33MHz 9 时钟 定时器 RTC实时钟 10 快速闭环运算周期 5ms 0.4ms 11
分布PCB板的CPU 80C196
2片Power PC,主频396MHz 12 可编程系统芯片 专用集成电路 现场可编程门阵列 13 内部通讯 Arcnet总线 最高随率2.5兆位/秒
以太网和最高速率10兆位/秒的光纤通讯 14 内部通讯隔离 不隔离 变压器或光纤隔离 15
上位机串行通讯方式 RS485介质的Modbus RTU/Profibus DP工业以太网OPC服务器 RS485介质的Modbus RTU/Profibus DP以太网过程控制对象连接与嵌入服务器工业以太网Modbus TCP协议 16 时钟同步方式 小时脉冲 简单网络时间协议服务器 17 硬接线信号 最多40DI,40DO,8AO,6AI(2FIO板) 最多96DI,144DO,24AO,48AI(8CCI板) 18 I/O信号冗余 部分冗余 部分冗余,可选全冗余 19 I/O信号连接及隔离 扁平电缆,通道间不隔离 光纤,通道间隔离 20
触发信号连接
电气脉冲总线,树型扁平电缆 光纤点对点数据流 21 同步电压 集中式 分布到各整流桥 22
整流桥电流测量传感器 2只霍尔传感器,安装在直流输出侧 3只抗饱和CT,安装在交流输入侧
UNITROL5000与UNITROL6000之软件比较
项目 说明 UN5000 UN6000 1
开发和工程软件工具 汇编/C语言,GAD软件 Matlab/Simulink,ABB Ctntrol Builder 2 电压调节器类型 ST1A,IEEEstd.421-5:1992 ST5B,IEEE std.421-5:2005 3
限制器处理
与AVR共用一个PID AVR和每个限制器设独立的PID滤波器 4
PSS模型
IEEE std.421-5:1992标准PSS2A/2B可选自适应PSS IEEE std.421-5:2005标准PSS2A/2B和PSS4B
5 限制器延时
定时限 定时限、标准反时限,强反时限,超强反时限 6 最大励磁电流限制器延时 标准反时限
标准反时限、强反时限、超强反时限 7 定子电流限制器继电器 标准反时限 标准反时限、强反时限、超强反时限 8 均流功能
相比较慢,但足够精确(可达95%) 快速且非常精确(95%) 9 通过母线电压调节实现的自动无功功率均衡 不支持 支持 10 自动无功功率卸载 特殊设计 支持 11 励磁变压器过电流保护 不支持 如果订购第三通道,支持 12 系统及发电机短路监视 不支持 支持 13 转子接地电阻监测 不支持 选项 14
电动机应用:自动通道调节方式 自动电压调节 自动电压调节或功率因数/无功直接控制 15
电动机应用:启动时间监视 不支持 支持
16 发电机/电动机启动:联控逻辑 特殊设计 标准化程序
感受UNITROL 6000
这是一个三通道励磁调节器,正面从上往下看,第一个是1通道的主控制器AC800PEC,除了电源线外和一根黄色网线外,右下的细黑线是一队队光纤。第二个是1通道的辅助控制器CCM测量模块,右下的粗黑色导线是PT和CT连线,蓝色导线是IO,黄色是网线。面板上除了光纤连接座外,还有两个扁平电缆座,起连接仿真计算机信号的作用。这两个控制器构成1通道。最下面的两个控制器构成2通道。3通道是中间的控制器,结构同CCM,但是不同的硬件配置,作用也就不同,这里配置成一个独立的手动通道。CCM也可单独配置成一个具有手自动环节的独立通道,组成一个励磁调节器,直接安装在励磁功率柜里。按照UNITROL 6000的分类原则,这是一个UNITROL 6800系统,因为采用了AC800PEC控制器。
AC800PEC是一个高速可编程控制器,其CPU采用带64位IE
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