四层电梯实训模型的PLC控制.docVIP

2009年全国技工教育和职业培训 优秀教研成果评选活动参评论文　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 透明仿真PLC教学电梯 透明仿真PLC教学电梯 [摘要] 电梯是标志现代化文明的运输工具，是机电一体化的复杂设备，它涉及电子技术、机械工程、电力拖动系统等多个科学领域。我国的国产电梯目前大部分为继电器控制方式，传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多，故障率高，可靠性能差，体积大等缺点，正逐渐淘汰，为了适应现代社会中电梯的发展，同时为了提高我校的专业教学质量。本次设计用PLC可编程控制器控制电梯,目的达到功能变化灵活，编程简单方便，故障少，噪音低，维修保修方便，节能省工，抗干扰能力强。电梯为四层，高度约为4米，透明结构设计，电梯内部结构，运行过程一目了然。使学生能够很直观，透彻地了解、掌握电梯的结构及其工作原理。 [关键词] 电梯 继电器控制 PLC可编程控制器 一、电梯的组成部分 四层电梯共有机械与电气二大部分组成：1、机械部份由（1） 曳引系统由 曳引机钢丝绳。导向轮、反绳轮等组成，输出与传输动力，驱动电梯运行。（2）导向系统：由导向轮，轿厢导轨，对重导轨和导轨架组成，使轿厢和对重沿导轨作上、下运行。（3）轿厢系统：由轿厢架和轿厢体构成，是运行乘客及货物的部件，是电梯的工作部分。（4）门系统：由轿厢门，层门，开门电动机，联动机构组成，是乘客他或货物的进出口，当所有层门和轿门关闭后，电梯才能运行。（5）对重平衡系统由对重和重量补偿装置构成，平衡轿厢重量及补偿电梯曳引绳长度的影响。（6）安全保护系统由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置，层门与轿门联锁装置等保证电梯的安全使用，防止事故发生。2、电气控制部分主要是由（1）控制柜，由FX1N系列可编程控制器型号FX1N-40MR，DZ47LE漏电保护开关，XJ3-5断相保护器，CJX1-32B 交流接触器，JLXK1-311行程开关等电气元件组成。（2）位置显示装置由LD11-25 、403指示灯嵌入控制柜面板，显示电梯轿厢所在的位置和运行方向。（3）操纵装置由轿厢内的控制盒组成，在本模型 里，控制盒均安装在控制柜面板，更直观地进行楼层控制系统，设有上行按钮，下行按钮，楼层控制系统。由控制柜面板按钮发出指令，顺向截停，自动停层，自动开关门等功能。 二、四层楼电梯的控制原理： 电梯由安装在配电柜面板上的呼叫按钮进行操纵，其操纵内容就是呼叫电梯指令运行方向和停靠楼层。电梯的运行依靠三相交流感应电动机驱动 带动钢丝绳，牵引轿厢向上或向下运行，电机正转，驱动电梯上升，电机反转驱动电梯下降。电机的运行速度为0.25m/s， 为了使电机能准确停机，本设计采用了电磁制动器，当电磁制动器的线圈区获电后，铁心吸引衔铁，衔铁克服弹簧力，迫使杠杆向上移动使闸瓦松开闸轮，电动机正常运转。当电磁制动器的线圈得电时，衔铁复原，在弹簧的作用下，使闸瓦与闸轮紧紧抱住，电动机就被迅速制动而停转。每层楼设有呼叫按钮SB1,SB2、SB3、SB4呼叫指示灯HL1,HL2,HL3,HL4及到位行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4和终端限位行程开关SQ7、SQ8。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫无效，响应呼叫时，呼叫指示灯亮。电梯到达呼叫楼层时，呼叫指示灯熄灭，呼叫无效时，呼叫楼层的呼叫指示灯不亮。电梯的动作要求如表（1）所示。 表1四层楼电梯轿外按钮控制的动作要求： 序 号 输入 输出 原停楼层 呼叫楼层 运行方向 运行结果 1 1 4 升 上升到4楼停 2 2 4 升 同上 3 3 4 升 同上 4 4 4 停 呼叫无效 5 1 3 升 上升到3楼停 6 2 3 升 同上 7 3 3 停 呼叫无效 8 4 3 降 下降到3楼停 9 1 2 升 上升到2楼停 10 2 2 停 呼叫无效 11 3 2 降 下降到2楼停 12 4 2 降 下降到2楼停 13 1 1 停 无效 14 2 1 降 下降到1楼停 15 3 1 降 同上 16 4 1 降 同上 17 1 2.3 升 先上到2楼停2S上升到3楼停 18 1 2.4 升 先上到2楼停2S上升到4楼停 19 1 3.4 升 先上到3楼停2S上升到4楼停 20 2 3.4 升 先上到3楼停2S上升到4楼停 21 3 2.1 降 先上到2楼停2S下到1楼停 22 4 3.2 降 先下到3楼停2S下到2楼 23 4 3.1 降 先下到3楼停2S下到1楼 24 4