信号系统-第二章绪论.ppt

2-1 二阶电路时域模型与分析 一、 RLC串联电路零输入响应 特征根: （自然频率、固有频率） 又 二、 RLC串联电路零状态响应 特征根: （自然频率、固有频率） 又 三、 RLC串联电路全响应 特征根: （自然频率、固有频率） 一、微积分方程： 2-2 连续系统时域描述 3.传输算子 三、模拟框图： 由模拟单元组成系统功能框图 四、举例：1）H(p)?微分方程 五、自然频率 1.定义：系统对应特征方程的根称为自然频率或固有频率。 算子形式的电路模型 焊入电流源求固有频率 一、齐次微分方程时域解 2-3 连续系统时域经典分析 例1：已知某系统激励为零，初始值描述系统的传输算子为 求系统的响应 y(t)。 例2：图示电路，已知：i1(0-) =2A， 求 i1(t) 、i2(t) 和i3(t)。 二、非齐次微分方程时域解 1）求系统数学模型； 2）求齐次方程通解y0(t)； 3）求非齐次方程特解 一、单位阶跃响应 2-4 连续系统阶跃响应与冲激响应 例2：图示电路，求单位阶跃响应 u(t)。 二、单位冲激响应 激励为单位冲激信号时系统的零状态响应。 例2: 图示电路，求i (t) 。 解： 2）等效初始值法 （1）单个元件等效初值： （2）冲激作用下等效初始值求法 ic =A??t? 练习2: 图示电路， i1 (o-) = i2 (o-) =0，求iL1 (o+) 、 iL2 (o+) 和i (o+) 。 解： 例： 已知描述某系统的微分方程如下，求f(t)=?(t)时的零状态响应h(t)。 4) 部分分式法 例：求系统单位冲激响应h(t)，已知描述系统的传输算子分别为 一、系统零状态响应 2-5 连续系统时域卷积积分分析法 二、常用信号的卷积积分 例4：图示电路，已知 i1(0-)=2A， i2(0-)=0， f(t)=e-t U(t)；求t?0时 u(t) 、ux(t) 和uf(t)。 例5：已知 f(t)=sintU(t)， 求h(t)。 例6：用图解法求y(t)=f(t)*h(t)。其中 本章要点： 1.时域经典法： 二阶电路时域模型与分析：三种瞬态过程 系统时域模型与分析： 微分方程与传输算子 基本信号 信号与系统分析 特征根: 一、微积分方程： 连续系统时域描述 一、单位阶跃响应 1）求系统数学模型； 2）求齐次方程通解y0(t)； 3）求非齐次方程特解 例2：求卷积积分y(t)=e-t U(t)*U(t)。 解： 3. 利用卷积积分表计算 4. 利用图解法计算 1）f(t)、h(t)? f(?)、h(?) 2） h(?)? h(-?) （折叠） 3） h(-?) ? h(t-?) （平移） 4） f(?) h(t-?) （相乘） 5）计算积分 5. 利用数值积分法计算 y(t)=e-t U(t)*U(t) =（1-e-t ）U(t) （教材59页表2-2） 卷积积分图解法: 当t-1 当-1t1 当1t2 当2t4 当t4 例1：若 h1(t) = U(t)， h2(t) = ?(t-T)， h3(t) = - ?(t)， 求h(t) 。  解： 例2： 求y(t)= f (t) * h(t)，其中 ：h (t) = U(t+1)-U (t-1)， 解： 解： 1. 列写KVL方程： 2. 冲激响应为： 例3:图示电路，求零状态响应i(t)。已知 解： 解： 解： 当t0： 当0t7： 当7t： 或 微分方程求解： 齐次与非齐次方程 系统自然频率、 求解方法、 全响应三种分解形式。 有k重等于零的特征根 所有特征根均不等于零 α等于k重特征根 α等于特征单根 α不等于特征根 A（待定常数） A B（常数） 备注 激励 特解 或 A 所有特征根均不等于±jω 特解是满足非齐次微分方程并和激励信号形式有关的解。 yx (t): 取决于系统自然频率和初始值 yf (t): 取决于系统自然频率和激励 2.时域卷积法： g(t)求解方法： 一阶系统：三要素法 高阶系统：经典法 h(t)求解方法： 阶跃响应法、等效初始值法、 系数平衡法、部分分式法 零状态响应卷积积分计算： 卷积积分定义、运算规律、主要性质