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班级： 学号： 姓名： 分数：物料搬运设备的选择分析摘要：本文通过搜集相关资料，了解了物料搬运和搬运设备的基本内容，并且分析对比了几种典型物料搬运设备的优缺点，进而根据物流量和搬运距离的大小分析了选择简单搬运设备和复杂搬运设备的基本原则，最后就物料搬运设备的选择中应遵循的基本思路和需要注意到的几点关键因素进行了简单的说明。关键字：物料搬运设备；物流量；基本原则；因素分析目录1.物料搬运的基本含义22.几种典型物料搬运设备介绍22.1传输带22.2起重机32.3工业用车辆32.4自动引导小车AGV42.5工业机器人43.物料搬运设备选择原则43.1搬运设备选择的基本原则43.2物料搬运设备类别的选择53.3物料搬运设备规格的选择64.物料搬运设备选择应考虑的因素64.1物料搬运设备选择的基本思路：64.2物料搬运设备选择应考虑的因素：65.设备选择的重要性6参考文献7 在现代化大生产的背景下，越来越多的新产品投入到工厂进行大批量生产，造成物料的种类也越来越多，由此催生的的物料搬运设备也越来越全面。而合理的物料搬运设备的配置不仅对于工厂控制成本有很大帮助而且能够使物流系统更具效率性，因此物料搬运设备的选择在物流系统的设计中占据重要地位。1.物料搬运的基本含义物料搬运是指货物在工厂或仓库内部移动，以及货物在仓库生产设施之间或仓库与运输车辆之间的转移。我们从以下四点来认识物料搬运。?1)物料搬运涉及物品的移动?原料、半成品和成品都必须被移人、移出存储设施，而经常在存储设施内部移动,因此，物料搬运是一种尽可能手移动物品的手段。?2)从时间角度来看物料搬运?原料及半成品都必须在一定时间内备齐以用于生产品发挥在特定时间内满足客户订货，物料搬运为这一目标现发挥着重要的作用。?3)从数量角度来看物料搬运?在仓库中物品的使用率和搬运次数是不一样的，因此要用物料搬运设备按照需要搬运物料。?4)从空间角度来看物料搬运?仓库、厂房甚至运输工具的空间都必须加以有效地利用，物料搬运系统很大程度上决定了空间利用的合理性。2.几种典型物料搬运设备介绍物料搬运设备是机械化生产的主要组成部分，它的技术水平是搬运作业现代化的重要标志之一。对设备的类型、主要参数以及各类型机械特征的了解，是使用和选择装卸搬运设备必须具备的知识。在企业搬运中常见的基本设备如下：起重机；连续起重机；叉车(又名铲车、装卸车) ；起重电梯；小型搬运车；无人搬运车及工业机器人；运输机械；装卸搬运器具。下面介绍几种典型的搬运设备。2.1传输带这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。传输带种类优点缺点滚轴式可搬运热的材料容易安装可作临时储存物料用不适合传送易变形的物品只能处理表面光滑的物品皮带式可处理精细物品可倾斜速度快、噪音小拉力不易控制托盘式有利于自动化物料易排列受托盘尺寸限制速度慢高架式节约地面空间布局简单可临时存物减少了可用空间屋脊需有承载力2.2起重机这是一种将重物提升、降低或传输的装置，特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊车、堆垛机。种类优点缺点高架吊车可处理较重物料节约地面空间提升距离大需加固系统柔性差操作慢、安装费高堆垛机自动化程度高可高层、高密度存储需导轨只能与托盘配合路径固定，不柔性2.3工业用车辆这是一种轮式无轨运输装备，特点是可独立运行，进行流动作业。种类优点缺点卡车传输路径灵活可传输体积的大、重量大的物体操作空间大维护费用高叉车操作灵活、转弯半径小劳动强度低有一定提升能力一般与托盘配合使用不适合长距离传输2.4自动引导小车AGV这是一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统集成起来使用（如CNC机床、工业机器人），从而获得集成、柔性自动化的综合效益。 优点缺点可编程，高柔性故障恢复比较容易，易维护、可靠性高可与其他自动化系统联接不会对厂房构成固定的障碍投资大要求厂房空间大主计算机停机将导致系统停机不适合大批大部件的传输2.5工业机器人可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配中搬运或从事危险工况物料搬运设备选择应考虑的因素优点缺点可重复完成某项工作，精度高可在三维空间操作可进行危险工作价格高受布局限制控制程序编写、调试周期长3.物料搬运设备选择原则?3.1搬运设备选择的基本原则选择物流设备，原则上要技术上先进、经济上合理、生产作业上安全适用、无污染或污染小。1)适用性原则。这是针对物流设备是否具有运送货物的能力而言，包括适应性和实用性。物流企业在选择运输设备时，要充分考虑到物流作业的实际需要，所选设备要符合货物的特性和货运量的大小，能够在不同的作业条件下灵活方便地操作。实用性就涉及到恰当