(简易机器人制作2.pptVIP

庆祝大学课程完结系列演讲： 自动化制造系统 ——之简易机器人制作 第10组：wzhl 什么是机器人？ 我国科学家对机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 what? 机器人制作!!! 机器人制作是一个基于计算机技术，并将机械、电子、控制等技术与信息技术的应用有机组合的综合应用实践。 它充分体现技术世界的奥妙与神奇，实践性强、挑战性大、涉及面广。 有木有想过制作你的第一台机器人？？？？？？？ 学问如果只是纸上谈兵的话，那么书本都是废纸。 我们从最简单的机器人说起：简单的机器人只要实现一些动作,不需要能够进行智能思考.一般来说制作过程需要以下几步: （以避障小车为例） 1 .明确机器人的功能 首先确定机器人要实现什么功能 即制作的目的：可以避障的小车 然后收集信息资料进行可行性分析 现在有红外测距传感器、超声波传感器等可以实现避障。 要实现的功能： 红外避障功能实现示意图 2 .设计机器人的动作 设计机器人可以通过哪些动作来实现响应的功能 本项