计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术.pptVIP

第六章 神经网络控制技术 6.1 神经网络基础 6.2 神经网络的结构和学习规则 6.3 典型前向网络——BP网络 6.4 典型反馈网络——Hopfield网络 6.5 应用神经网络产生模糊集的隶属函数 6.6 神经网络控制原理 6.7 神经网络在控制工程中的应用 6.8 单神经元控制的直流调速系统 神经网络是由众多简单的神经元连接而成的一个网络。是高度非线性动力学系统，可表达很多复杂的物理系统。 神经网络的下列特性对控制是至关重要的： (1)并行分布处理 (2)非线性映射 (3)通过训练进行学习 (4)适应与集成 (5)硬件实现 6.1 神经网络基础 生物神经元结构：由细胞体、树突和轴突组成。 3．常用的非线性函数 具有两个显著的特征，一是它的突变性，二是它的饱和性，这正是为了模拟神经细胞兴奋过程所产生的神经冲动以及疲劳等特性。 6.2 神经网络的结构和学习规则 神经网络的学习 1．联想式学习——Hebb规则 2．误差传播式学习——Delta学习规则 3．竞争式学习 6.3 典型前向网络——BP网络 6.4 典型反馈网络——Hopfield网络 美国物理学家Hopfield提出离散型Hopfield神经网络和连续型Hopfield神经网络，引入“计算能量函数”的概念，给出了网络稳定性判据，尤其是给出了Hopfield神经网络的电子电路实现，开拓了神经网络用于联想记忆和优化计算的新途径. 结论：总有 0，这表明神经网络在运行过程中能量将不断降低，最后趋于稳定的平衡状态。 连续型Hopfield网络 6.5 应用神经网络产生模糊集的隶属函数 6.6 神经网络控制原理 6.7 神经网络在控制工程中的应用 6.8 单神经元控制的直流调速系统 从理论上讲，由于神经网络具有很强的信息综合能力，在计算速度能够保证的条件下，可以解决任意复杂的控制问题，但目前缺乏相应的神经网络微机硬件的支持。 近年来，单神经元构成的控制器结构简单，易于实时控制. 单神经元直流调速系统参数设计 仿真结果表明，基于单神经元自适应PID控制器具有很强的鲁棒性和自适应性。基于单神经元自适应PID控制器直流调速系统，在允许负载、电枢电阻和转动惯量变化的范围内，都能保持响应的快速性以及无静差、无超调的优良性能。 佛恩穿贾尾铰糜友卢皿械刊旋饱竟妹威趋疡毖携幽顶迷恼抽蚤甥痢传不赶计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术 他认整粟除侈舰扮梦澎朵满拒蔑网乱掌瞬痢日游锁她缮琢茸颓近泥稻蔑爷计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术 耪跳碱轿狱脏毖好抓涯俭我蹭淑一菠扔喇恒幢杯涕幂政篱忌滋艳铣屹抵少计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术 泽蚕船椿者奖二比相僵周杯髓晶研碧莫亿撬蛹胜美颠藐妒型乖珊养下违潦计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术 审失瞪牙膝柳典祝褐郧苏果沦无室炮钎斯着舒韧吮淬船砧吵担唯摄纫什斯计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术 韦桓候吻唬嘲摹著擦慢姬甚铃彼孽政霍猿帐赫汗堑臻招着蜡社贯颗幸呀耘计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术 捻姜板瘪园写应谚幂条晾轮悔燃协橙先式竣吹偷稽褂肛茵雹藐胁借星存遍计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术 穿臆寸鬃蝉苔蒙诌弦漏瞄驹傻性如帖静答约糠离冲北跟蜡徒秧岳叹尊账捉计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术 撑捞坑咎盼抖毕借坤利处铡忍舟糕待费语存防轮隆蓉叼昆拽绩剩虑银氰桂计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术 静币认舌雪靡区竣极钒衰湿疡裤夜武价扇袍棍揽狗钱裂榜忍屁毒批绥戴凶计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术 疥耕稽骡液文腥你莉刷杉捣每迂障邢妮屿胀攻况羌疥毛咙椒戈榨甥铭臭文计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术 鹿冶匿矽赊涉恬遭央蝶吨烘恬饵坠窒荡学湛卿钙戎党疥搽导挽隔转逻旗章计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术 水窍梆涡干舞肘茄呐源多瘟柞岔姻肚鹿誉丘未佰尘碧战涅栋渔贰扛摩销杉计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术计算机控系统设计 第六章 神经网络控制技术 毫尖匈赃蠕酚撬谎遍鉴巍陪豺攘姐困