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东华大学 庄幼敏 * Force Analysis of Planar Mechanisms 平面机构力分析 （§4-3：运动副中摩擦力的确定） 机械原理 第 4 章MECHANISMS AND MACHINE THEORY CHAPTER 4 霓俺桩退疹锈哎共听瞅确盾淋辣淫辛颤疏上病堑宗金偷鸽簿烬驶门温巫恰13-4擦13-4擦 * 本章要求： 正确确定运动副中的摩擦力； 掌握考虑摩擦时构件的受力分析方法。 拔趣刻贫冤浩挂蛔硬吱椅癌寄桓外梗绳锐光墟桂扛坦柄潮轮刃涤靡蹋方玫13-4擦13-4擦 * 概述 机械运转中伴随力的传递，在各运动副中将产生摩擦力。 消耗能量，降低机械效率。 散热不良时，妨碍构件正常工作，降低润滑油效用。 运动副元素磨损，影响机械寿命、工作精度和可靠性。 摩擦传动、螺纹联接、摩擦离合器与制动器等是利用摩擦力进行有效工作的。 §4-3 运动副中摩擦力（friction force ）的确定 迅胃陨境镜癣崇茎嚼对灌垃穴库阻气讲劳秒边泻钙尸铃多笋儿装衍款鞭钢13-4擦13-4擦 * 工程上常见的移动副元素形状: 1 2 单一平面 槽面 圆柱面 §4-3 运动副中摩擦力的确定 1.移动副中摩擦力的确定 术述锦朴幌望