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一、电力拖动
电力拖动原理图及相关图
异步电动机
三相异步电动机是由静止的定子和旋转的转子两个主要部分组成。定子和转子之间有一定的气隙。
异步电动机的定子
异步电动机的定子由定子铁芯,定子绕组和机壳(包括机座、端盖等)组成。
定子铁芯的作用是作为电机磁通路的一部分和嵌置定子绕组。它由0.5毫米厚的硅钢片迭压而成,片与片间相互绝缘,以减少旋转磁场在铁芯中引起的涡流损耗和磁滞损耗。为了增加散热面积,当定子铁芯较长时,在轴向长度上,每隔3~6厘米留有径向通风沟,整个铁芯在两端用压板压紧。
为了嵌置定子绕组,在定子铁芯内圆冲有相同的槽。通用的槽形有:半闭口槽,半开口槽,开口槽。
定子绕组是电机的电路部分,其主要作用是感应电势,通过电流以实现机电能量转换。定子绕组线圈在槽内布置分为单层和双层两种。绕组的槽内部分与铁芯之间必须可靠地绝缘,这部分绝缘称为槽绝缘又称对地绝缘。如果是双层绕组,两层绕组之间还需有层间绝缘。槽内的导线用槽楔固定在槽内。
异步电动机的转子
异步电动机的转子由转子铁芯,转子绕组和转轴等构成
转子铁芯也是电机磁路的一部分,它和定子铁芯以及气隙共同构成电机的完整磁路。转子铁芯一般由0.5毫米厚的硅钢片迭成。中、小型异步电动机的转子铁芯大都是直接安装在电机轴上。大型异步电动机的转子铁芯则套装在转子支架上,支架套在转轴上。在转子铁芯的外圆上开有槽,以供嵌置或浇铸转子绕组。为了改善转子铁芯散热条件,较大容量的异步电动机转子铁芯上留有径向通风沟或轴向通风孔。
转子绕组的作用是感应电势、流过电流和产生电磁转矩,其结构形式有鼠笼和绕线式两种。
鼠笼式转子异步电动机的转子绕组是自行闭合的短路绕组。每个转子槽中插入一根导体,在伸出铁芯两端的槽口处,用两个端环分别把导条的两端都连接起来。如果去掉铁芯,整个绕组的外形就象一个“鼠笼”,所以称为鼠笼式转子。
绕线式转子的绕组和定子绕组相似,是用绝缘导线嵌于转子铁芯槽内,且联接成星形的三对绕组。然后把三个出线端分别接到转子轴上的桑人滑环,再通过电刷把电流引出来。如图8-4。
异步电动机的起动
评价异步电动机的起动性能时,主要看它的起动转矩和起动电流。起动电流过大,对于供电电网和电动机本身都将产生不利的影响。过大的起动电流冲击,将引起电网电压的波动,影响在同一电网上的其他电机和电气设备的正常运行。因此,异步电动机的起动,关键在于限制其起动电流,增大起动转矩,从而改善电动机的起动性能。
鼠笼式异步电动机的直接起动:利用电动机的开关设备把电动机的定子绕组直接接到额定电压的电网上。其优点是起动设备和操作都比较简单,但起动电流大,而起动转矩并不大。若电网的容量足够大时或在电网中引起的电压降不超过额定电压的(10~15)%时,允许直接起动。
鼠笼式异步电动机的降压起动:如果电动机所接电网的容量不够大,不允许直接起动,可以采用降压的办法来减少起动电流,只适宜于对起动转矩要求不高的场合,即只适宜于轻载或空载起动的生产机械。
定子电路中串电抗器(或电阻器)降压起动如图9-10。起动时合上开关K1,将电抗器(或电阻器)接入定子电路,待转速接近稳定值时,再合上K2,切除电抗器(或电阻器)。其优点是起动平稳,运行可靠,设备简单,但存在起动转矩严重减小的缺点。而且当串入电阻降压起动时,损耗较大。
自耦变压器降压起动,利用自耦变压器将电网电压降压后,再加到电动机的定子绕组上。待转速接近稳定值时,再把电动机直接接在电网上。如图9-12。起动时,在K已闭合的情况下,将K3及K1闭合,这时自耦变压器的三相绕组联成星形接止电网,电动机定子绕组接在自耦变压器的副边,电动机的定子绕组在降低了的电压下开始起动。待转速上升一定数值后,将K1及K3断开,同时将K2闭合。自耦变压器从电网切除,电动机接上全压运行。该特点价格高、维修麻烦、不允许频繁起动。
星形——三角形联接的降压起动:当电动机正常运行时,其定子三相绕组是三角形联接的情况下,可以采用星形——三角形联接的降压起动。如图9-13。起动时,闭合K1并将K2倒向“起动”位置。这时三相定子绕组接成星形,待转速上升到一定程度后,将K2倒向“运行”位置,于是三相定子绕组换成三角形。这种起动方法的起动设备比较简单,成本低,运行比较可靠,维修方便。其缺点是它只适宜用于正常运转时定子绕组接成三角形的电动机,而且不能按不同负载选择不同的起动电压。
绕线式异步电动机转子串接对称电阻起动:对于鼠笼式异步电动机,无论采用哪种降压起动方法来减少起动电流,电动机的起动转矩都随着减少。所以对于某些在重载下起动的生产机械(例如提升机、皮带运输机和吊车等),它们不仅要求限制起动电流,而且还要求有足够大的起动转矩,在这种情况下,基本排除了采用鼠笼式异步电动机的可能性,而采用起动性能较好的绕线式异步电动机。在绕线式异步电动机的转子回路内
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