第十五章载荷和样条插值函数全解.ppt

15.0 载荷和样条插值函数 本章内容: 一元力(Single-Component Forces): 作用力与反作用力 样条函数 AKISPL 函数 一元力: 作用力与反作用力 作用力-反作用力： 一元力 (Sforces) 的属性 一元力: 作用力与反作用力(续) 参见: 附录 A 中一元力的属性。 注意: MSC.ADAMS 将作用力和反作用力加在其自动生成的 I 和 J 标记点上。 样条插值函数 在仿真模型中可以考虑试验数据，包括： 来自供应商或标准中的试验数据： 非线性的柔性联结 (力与速度的关系)。 力矩与电机或发动机的转速关系曲线 (力矩与角速度的关系)。 来自物理样机的数据： 加速度计数据 (加速度与时间的关系)。 轮胎的侧向力与正压力 (normal force) 和滑动角 (slip angle) 之间的关系曲线。 要在仿真中考虑试验数据 首先，是生成样条数据： 或者在 Spline Editor 中手工输入数据点 或者通过输入文件的方式。 样条函数 (续) 其次，在定义一个驱动 (motion)或载荷 (force)中参考此样条数据。 有几种可以使用的插值方法 (使用下列函数): Cubic-fitting method (CUBSPL) Akima-fitting method (AKISPL) B-spline method (CURVE) AKISPL 函数 AKISPL 函数的语法 AKISPL (x, z, spline, iord) x – 独立变量，指定沿着 X 方向的值。 z – 可选项，第二个独立变量，指定插值曲面沿着 Z 方向的值。 spline – 样条曲线（面）的名称，在独立变量 (x 或 z) 值上相应的变量 Y 的值。 iord – 一个整型变量，指定在插值点处插值的求导阶数 (通常为 0，但可以为 1 或 2，表示是 1 阶或 2 阶导数插值)。 AKISPL 函数 (续) AKISPL 函数的例子 AKISPL (DM(I, J), 0, spline_1, 0) 注意: 你可以像生成 AKISPL 函数那样生成CUBSPL 函数和 CURVE 函数，其语法是完全相似的。 练习 15 – 非线性弹簧 问题描述 研究线性弹簧和使用样条函数定义的非线性弹簧之间的区别之处。 练习 15 – 非线性弹簧 开始练习 导入你在上一章练习中所生成的模型文件，注意该文件不在当前工作目录。 要开始练习: 从目录 exercise_dir/mod_15_spring下启动 ADAMS/View 。 从目录 exercise_dir/mod_14_spring_damper 导入你在上一章练习中所生成的模型文件。 如果你需要一个上一个练习最终的模型文件，则输入目录 exercise_dir/mod_14_spring_damper/ completed 下的文件spring_damper_completed.cmd 。 练习 15 – 非线性弹簧 替换原来的弹簧阻尼器 现在你将你原先在模型中已经定义的弹簧阻尼器替换为一个用户自定义的线性弹簧。 要替换原来的弹簧阻尼器: 删除替换原来的弹簧阻尼器。 按照下列参数生成一个作用-反作用的一元力 ( )。 Run-time Direction: Two Bodies Characteristic: K and C K: 5.0 C: 0.05 练习 15 – 非线性弹簧 在对象 SFORCE_1 上点击鼠标右键并选择 Info。注意信息窗口中函数的语法与前面第十四章12页中有关弹簧阻尼器中力与刚度系数和阻尼系数的关系表达式是类似的。 注意: 你可以在 Function Builder 中手工的输入线性弹簧阻尼器的函数表达式。 在对象 SFORCE_1 上点击鼠标右键并选择 Measure。 生成一个名为 spring_force 的弹簧力的测试: Characteristic: Force Component: mag 要看一下振颤的情况，运行一个 2 秒钟 50 步的仿真。 练习 15 – 非线性弹簧 绘出弹簧力spring_force与弹簧长度 Spring_Length的关系曲线。 从曲线中可以注意到曲线开始的斜率为 5 (K)。而阻尼比率 (C=.05)会导致斜率 5 (k) 的偏差 (斜率 slope ~ 刚度 stiffness +/- 阻尼比率damping)。 存储仿真结果 ( )为linear_force。 练习 15 – 非线性弹簧 将线性弹簧改为非线性弹簧 在本节中，你将刚生成的线性弹簧阻尼器改为非线性的弹簧，你将导入弹簧的刚度数