ch6-3串联校正范例.pptVIP

3）选择新的ωc 4）确定β值 5）校正后系统的Bode图 在Bode图上分析滞后校正对系统性能的影响 低频段：在Bode图上无影响，但K由 中频段： 校正后系统 相位裕量增大，系统由不稳定变为稳定，大大 提高了系统的相对稳定性。 校正后系统的截止频率减小，通频带宽减小，降低系统响应的快速性，响应速度变慢。 高频段 ：校正后的高频分贝值减小，系统高频的抗干扰能力提高。 滞后校正的主要特点 1）利用滞后校正装置的高频值衰减特性 2） 校正后系统的ωc变小,系统的带宽变窄,瞬态响应变慢 3） 滞后校正适用系统的动态性能好，而静态精度偏低的场合 认识认识(补充) j 1 1 j j 0 j 0 超前 迟后 超前 超前 迟后 迟后 * . 超前校正和迟后校正的区别与联系 自动控制原理 上海应用技术学院电气学院 第6章 线性系统的校正方法 * 6-3 串联校正 一、频率法的校正设计 二、串联超前校正 三、串联滞后校正 * 一、基于频率法的串联校正 期望的对数幅频特性： 低频段：满足稳态精度的要求 中频段：满足稳定裕度的要求，较宽的频段，响应快。 中频段对数幅频特性的斜率