人工智能第三章201.pptVIP

* * 算法A的启发能力 影响算法A启发能力的三个重要因素： （1）算法A所找到的解路径的费用。 （2）算法A在寻找这条解路径的过程中所需要 扩展的节点数。 （3）计算启发函数所需要的计算量。 * * h(n) ≤ h*(n) 保证了A*的可采纳性，可采纳性可能意味着算法需要扩展更多的节点，使总的费用提高。 Note1:若能保证高效（增强算法的启发能力）， 则牺牲可采纳性是可取的。 例：八码难题 (a) h(n)=W(n)：不在位数码的个数 问题：每个数码离开目标的距离不一致， 说明不了复位困难程度。 算法A的启发能力 * * (b) h(n)=P(n)：每个数码离“家”距离的和。 问题：不能说明离“家”近，但离空格远的数码复 位的难易。 1 2 4 8 7 6 5 3 1 2 3 8 7 6 5 4 初始状态 目标状态 * * 2 8 3 1 6 7 5 4 1 2 3 8 7 6 5 4 初始状态 目标状态 下面给出该八数码问题取不同启发函数，应用A*算法求得最佳解时所扩展和生成的节点数。 * * * * (c) h(n)=P(n)+3S(n) P(n)：每个数码离“家”距离的和。 S(