机械控制工程实验教案..docVIP

《机械控制工程》 实 验 教 案 机械工程学院机电教研室 2013年9月 目录 实验一 控制系统应用软件学习使用及典型控制系统建模分析…..（2课时） 实验二 一、二阶系统时域特性分析…………………………………（2课时） 实验三 控制系统频域特性分析………………………………………（2课时） 实验一 控制系统应用软件学习使用及典型控制系统建模分析 实验目的 掌握MATLAB软件使用的基本方法； 熟悉MATLAB的数据表示、基本运算和程序控制语句； 熟悉MATLAB程序设计的基本方法。 学习用MATLAB创建控制系统模型。 实验原理 MATLAB的基本知识 ?MATLAB是矩阵实验室（Matrix　Laboratory）之意。MATLAB具卓越的数值计算能力，具专业水平的符号计算，文字处理，可视化建模仿真和实时控制等功能。MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学,工程中常用的形式十分相似,故用MATLAB来解算问题要比用C,FORTRAN等语言完相同的事情简捷得多MATLAB 程序启动时，一个叫做MATLAB 桌面的窗口出现了。默认的MATLAB 桌面结构如下图所示。 在MATLAB 集成开发环境下，它集成了管理文件、变量和用程序的许多编程工具。在MATLAB 桌面上可以得到和访问的窗口主要有： 命令窗口（The C