船艇操纵基本原理浅析.pptVIP

1、船舶旋回运动 （1）、船舶旋回运动的三个阶段 1）、机动阶段 2）、变化阶段 3）、稳定阶段 2、船舶旋回运动中船舶的运动状态 1）、旋回中的降速 2）、旋回中的横倾 内倾阶段：在直航中操舵，船在舵压力效应横向分力的作用下，吧船推向与操舵方向相反的一侧。 外倾阶段：操舵后不久，由于旋回运动的进展，船体将受到旋回运动惯性离心力的横向分力及斜航时水动力横向分力的作用。 （3）、最大横倾与倾覆的危险及防止措施 1）、理货时，防止重件货物装在高处，力求合理GM值，并要注意自由液面的影响和防止货物的移动。 2）、降低船速，缓缓操舵，用小舵角旋回操纵，尽量增大旋回圈直径。 3）、应正确选择操舵时机，以使风浪产生的横倾力矩影响较小，并避免外力横倾力矩与舵产生的最大横倾力矩互相叠加而产生过大的横倾角。 4）、在旋回运动中，出现较大横倾角时，不宜立即回航，应立即慢车、停车，待船速下降后再缓慢回舵。 （五）、航向稳定性 航向稳定性又称方向稳定性，是指船舶保持指定航向航行的能力，即使在风、浪等外力影响下，也希望能保持指定的航向航行。 （六）、船舶操纵性指数 1、K、T值的物理意义 （1）、旋回性指数（K） 旋回性指数是用以表示船舶定常回转角速度与对应舵角关系的一种指数。 （2）、追随性指数（T） 追随性指数又称为应舵指数，是用以表示船舶操舵时，对舵角响应的时间滞后的一种指数。 2、与操纵指数K、T值