(数理方程分离变量法.docVIP

第八章 分离变量法 对于这样的定解问题，我们将介绍分离变量法求解，首先回忆高数中我们如何处理的求解的，高数中处理微分或重积分是把函数分成单元函数 分离变量法的思路：对于二阶线性微分方程变换成单元函数来求解，也就是通过分离变量法把x、t两个变量分开来，即把常微分方程变化为两个偏微分方程来求解。 分离变量法的思想：先求出具有分离形式且满足边界条件的特解，然后由叠加原理做出这些解的线性组合，最后由其余的定解条件确定叠加系数（叠加后这些特解满足边界条件不满足初始条件，再由初始条件确定通解中的未知的数）。 叠加原理：线性偏微分方程的解的线性组合仍是这个方程的解。 特点：（1）数学上 解的唯一性来做作保证。 （2）物理上 由叠加原理作保证。 例：有界弦的自由振动 1.求两端固定的弦的自由振动的规律 第一步：分离变量（建立常微分方程定解问题） 令 这个思想可从实际的物理现象可抽象出来，比如我现在说话的声音，它的振幅肯定随时间变化，但到达每个同学的位置不同，振幅又是随位置变化，可把声音分成两部分，一部分认为它随时间变化，一部分随位置变化。 第二步：代入方程 （偏微分就可写成微分的形式，对于u有两个变量，但对于X、T都只有一个变量） 变形得= 左边与t无关，右边与x无关，左右两边相互独立，要想相等，必定等于一个常数。由于x, t 是相互独立的变量，上式必然等于同一常数。 方程左边为关于x的函数，方程右边为关于t的函数，只有当左右两边都等于常数的时候才成立 令其为（得到的两个常微分方程形式比较标准） 得到两个常微分方程 第三步：代入边界条件 得到： ，由于是t0得值，是一个范围内不固定的值， 所以 常微分方程含，未知，需要对进行讨论 ， 特征（固有）值问题：含有待定常数常微分方程子一定条件下的求解问题。 特征（固有）函数：和特征值相对应的非零解 第四步：确定特征值并得到它的特征函数 分情况讨论： 1）0时, 特征方程为,特征根为： 得通解为（A、B为待定系数） 把定解条件 代入通解 得到A+B=0 于是A=B=0即=0 则=0，零解无意义 即0时，定解问题无解。 2）=0时, 有 A=B=0即=0 则=0，零解无意义 3）0时, 令（为非零实数） 特征方程为,特征根为虚数：i 通解为（A、B为待定系数） 把定解条件，代入通解 得到A =0，即 得到 在B≠0的情况下，有=0，即（n=1,2,3，…注意n≠0，若n=0，则=0，而为非零实数） 现在就完成了用分离变量法求解X（x）的部分，得到特征值为，所对应的特征函数为： 下面求解关于t的常微分方程 ，将代入 ，这种情况的通解与的0的情况相同。 即 （ n=1,2,3，…） 至此，所以定解问题的n个特解（这n个特解均满足边界条件）为： = （ n=1,2,3，…） 根据叠加原理，特解的叠加仍是方程的解，所以得到通解 =（ n=1,2,3，…） 其中为待定系数（利用初始条件求解） 第五步: 利用本征函数的正交归一性确定待定系数 正是傅里叶正弦级数，、是傅里叶系数。 利用三角函数的正交性 （m≠n） 得到： 于是得到： 同理， 回顾整个求解过程，可作出分离变量法流程图 2. 解的性质 =---------方程的特解（前面是关于t的函数，后面是关于x的函数） == 其中：，， 当时，=---------弦上确定的一点以频率做振动（弦上某点的振动方程）。 当时，=----------某一时刻，特解为正弦函数的形式，所有点的位置，波动方程（驻波的方程），每个特解代表一个驻波，因此分离变量法又称为驻波法。 标准的驻波方程： 的（驻波）波长为（n=1,2,3，…） 频率： 波速： 3. 分离变量法概要： （1）作分离变量假设，代入方程和边界条件中得到固有值问题 （2）确定固有函数和固有值 （3）写出定解问题的特解 （4）将特解叠加无，给出通解 （5）用初始条件确定通解系数（傅立叶展开 ） 4. 回顾整体思路： 初始条件 定解问题 边界条件 将假设代入方程，此偏微分方程得到两个常微分方程 。 将边界条件代入，得到、，求解已知定解条件的常微分方程的特征值为，特征方程， 求解的特征函数，所以=。 根据叠加原理，特解的叠加是方程的通解，所以得到： =，将初始条件代入，求解待定系数（傅立叶展开）。 分离变量法的适用条件：任何二阶线性（齐次）偏微分方程 例一：设有一根长为10个单位的弦，两端固定，初速度为零，初位移为，求弦做微小横振动时的位移。 解：设，代入 得到： 得到本征值问题：， 经讨论时，有非零解， ，，n=1,2,3，… 得到特征值： 得到特征方程： 于是：，其解为 = =