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(实验三基于顺序控制的十字路口交通灯控制和直线运动控制

实验四 基于S7-200PLC顺序控制指令的 十字路口交通灯控制和直线运动控制 一、实验目的 1. 进一步熟悉S7-200PLC梯形图程序的编写。 2.了解S7-200PLC顺序程序的编写过程。 3.熟悉S7-200PLC顺序控制指令的应用。 二、实验仪器设备及器材 1.PLC实验台一台。 2. PC-PPI编程通讯电缆一条。 3.PC机一台。 三、实验内容 1. 根据实验要求对S7-200PLC的I/O端口进行分配。 2. 根据I/O端口的分配连接实验电路。 3. 画出十字路口交通灯控制和直线运动控制的功能图。 4.把功能图翻译成梯形图并进行调试。 四、实验要求 1. 认真预习s7-200PLC顺序控制指令的用法。 2. 按实验要求连接实际控制电路。 3. 按实验要求编写梯形图程序。 4. 撰写实验报告。 五、实验步骤 (1)十字路口交通灯控制 1. 根据如下实验任务对s7-200PLC的I/O端口进行分配。 用s7-200PLC控制6个灯(三个模拟十字路口东西向交通灯信号,两外三个模拟十字路口南北向交通灯信号)。 2. 按图4-1对PLC输入/输出端口进行连线。 图4-1 S7-200PLC(CPU224)输入/输出端口接线图 3.编写图4-2的功能图翻译成梯形图并运行。(参考程序见图4-3)。 图4-3 十字路口交通灯控制功能图 图4-3功能图翻译的梯形图 (2)直线运动控制 1. 根据如下实验任务对s7-200PLC的I/O端口进行分配。 用s7-200PLC接收三个按键(SF1:手动正传【右移】,SF1:手动反传【左移】,SF1:自动【右移左移】)和四个光电开关(S1、S2、S3、S4)的信号,手动控制如图4-4所示的滑块左右移动,当滑块处于S1的位置时,按下S3键滑块按下述要求自动往复运行:在S1处停2s后移动到S2,在S2处停4s后移动到S3,在S4处停6s后移动到S4,在S4处停2s后移动到S3,在S3处停4s后移动到S2,在S2处停6s后移动到S1,不停循环移动。 图4-4 直线运动控制面板图 2. 按图4-5对PLC输入/输出端口进行连线。 图4-5 S7-200PLC(CPU224)输入/输出端口接线图 3.编写图4-6的功能图翻译成梯形图并运行。(参考程序见图4-7)。 图4-6 直线运动控制功能图 图4-6 直线运动控制顺序控制梯形图程序 六、注意事项 1. 连线完成后(包括S7-200PLC与电脑连接的PPI电缆),经老师检查方可对实验台上电。 2.要认真思考顺序控制程序的开发过程。 3,认真体会S7-200PLC的顺序控制指令的使用。 第 16 页 共 16 页

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