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圖根及中心樁測量坐標轉換實例分析與操作技巧 鄭鼎耀 e-mail : dyj@.tw Tel：04ext 30 一、坐標系統的概念 描述點在空間中的位置，包括坐標原點的位置、坐標軸的方位、坐標參數（如卡氏坐標之X，Y或曲面坐標ψ, λ ) 。 一個點在空間中的位置可以用不同的坐標系統來表示，如卡氏直角坐標系統或球面坐標等。 坐標系統的概念（1） 坐標系統的概念（2） 基準轉換與坐標系統轉換 基準轉換是指將同一點在基於某一基準下的坐標轉換到另一基準下的坐標，例如TWD67轉TWD97。 坐標系統轉換指的是同一點的坐標在同一個基準下，由一種坐標系統下的坐標轉換到另一種坐標系統下的坐標，例如空間直角坐標與大地坐標之間的相互轉換。 基準轉換 完整的基準轉換包含有平移、旋轉和尺度轉換等問題。 兩組不同的坐標基準之間的轉換可透過一個轉換矩陣來完成。 二維的平面坐標轉換:三、四、六參數 三維的平面坐標轉換:七參數 旋轉矩陣 兩組不同的坐標基準之間的轉換可透過一個轉換矩陣來完成 旋轉矩陣 三度空間的旋轉矩陣 （1）繞第一軸逆時針旋轉α角度， （2）繞第二軸逆時針旋轉β角度， （3）繞第三軸逆時針旋轉γ角度， 三參數轉換 僅做平移及旋轉，轉換後保持圖籍不伸縮變形。 四參數轉換 又稱正形轉換(Helmert Transformation)，兩坐標系