工学基础之静力学(二稿).docVIP

第一章 静力学基础 ? 静力学的基本概念、公理及物体的受力分析是研究静力学的基础平面力系是工程中最常见的一种力系。本章将介绍力系的概念与静力学公理，并阐述工程中几种常见的典型约束和约束力的分析，介绍物体受力分析的基本方法及受力图介绍平面力系的简化和平衡问题，包括有摩擦的平衡问题。 第一节　静力学基本概念静力学是研究在力系作用下平衡规律同时也研究力的一般性质及其合成法则。静力学在工程技术中具有重要的实用意义。 ?刚体是静力学的研究对象，是人们将各种各样的实际物体抽象化为便于计算的理想模型。力的概念产生于人类从事的生产劳动当中。当人们用手握、拉、掷及举起物体时，由于肌肉紧张而感受到力的作用，这种作用广泛存在于人与物及物与物之间。例如，奔腾的水流能推动水轮机旋转，锤子的敲打会使烧红的铁块变形等。力是物体间相互作用，在这三个要素中，如果改变其中任何一个，也就改变了力对物体的作用效应。例如：用扳手拧螺母时，作用在扳手上的力，因大小不同，或方向不同，或作用点不同，它们产生的效果就不同（图1-a）。力是一个既有大小又有方向的量，而且又满足矢量的运算法则，因此力是矢量（或称向量）。矢量常用一个带箭头的有向线段来表示（图1-b），线段长度AB按一定比例代表力的大小，线段的方位和箭头表示力的方向，其起点或终点表示力的作用点。此线段的延伸称为力的作用线。用代表力矢，并以同一字母F代表该矢量的模）。力系作用在同一物体上的一群力力系按作用线分布情况的不同可分为下列几种：当所有力的作用线在同一平面内时，称为平面力系；否则称为空间力系。当所有力的作用线汇交于同一点时，称为汇交力系；而所有力的作用线都相互平行时，称为平行力系；否则称为一般力系。平衡是指物体相对于如地保持静止或匀速直线运动状态。如桥梁、作匀速直线飞行的飞机等等，都处于平衡状态。平衡平衡力系。若两力系分别作用于同一物体效时，则这两力系称为等效力系。若力系与一力等效，则此力就称为该力系的合力，而力系中的各力，则称为此合力的分力。必须注意，等效力系只是不改变原力系对于物体作用的外效应，至于内效应显然将随力的作用位置等的改变而有所不同。为了便于寻求各种力系对于物体作用的总效应，需要将力系进行简化，使其变换为另一个与其作用效应相同的简单力系。这种等效简化力系的方法称为力系的简化。公理是人类经过长期的观察和经验积累而得到的，它在实践中得到验证而为大家所公认。静力学公理是人们关于力的基本性质的概括和总结，它们是静力学全部理论的基础。公理一 二力平衡公理作用于刚体上的两力，使刚体保持平衡的充要条件是：两力大小相等、方向相反且作用于同一直线上。公理一说明了作用于物体上最简单的力系平衡时所必须满足的条件。对于刚体来说，这个条件是充分与必要的。图1-表示了满足公理一的两种情况。这个公理是今后推证平衡条件的基础 (1-1) 图1-和的作用线必然在CD连线上，且等值反向。 公理　加减平衡力系公理在刚体的力系上加上或减去任平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效应。公理是研究力系等效变换的重要依据。注意此公理只适用于刚体，而不适用于变形体。 根据上述公理可以导出推论：推论1　力的可传性原理作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内的任一点，并不改变该力对刚体的作用。 图1-例如，图1-中在车后A点加一水平力推车，与在车前B点加一水平力拉车，其效果是一样的。证明如图1-所示原来的沿其作用线移到了点B。对于刚体来说，力的作用点已不是决定力的作用效应的要素，它已被作用线代替。所以作用于刚体上的力的三要素又可以说是：力的大小、方向和作用线。公理　力的平行四边形法则作用于物体一点的两个力合力，作用于点上，大小及方向由这两个力所构成的平行四边形的对角线。即合力矢等于这两个分力矢的矢量和。设如图1-a所示，作用在物体点和，就是这两个力的合力，写成矢量表达式 (1-2) 图1-公理矢量相加与数量相加不同，必须用平行四边形的关系确定。因为合力的作用点亦为点，求合力的大小及方向实际上无需作出整个平行四边形，可用图1-b所示简单方法来代替：从矢，其末端矢，。这种求合力矢的作图规则称为力的三角形法则。推论2　三力平衡汇交定理必同一平面内，作用线汇交点。如图1-所示在刚体的A、B、C三点上分别作用三个相互平衡的力、。根据力的可传性力的平行四边形法则，共面，且通过力的交点。图1-公理四　作用力与反作用力公理两物体间相互作用的力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一直线，分别作用在两个物体上。如将相互作用力之一视为作用力，而另一力视为反作用力，则公理四还可叙述为：对应于每个作用力，必有一个与其大小相等、方向相反且在同一直线上的反作用力。一般用表示力