07-03 机构的动态静力分).pptVIP

7.3 机构的动态静力分析 　　7.3.1 基本杆组的静定条件 所谓基本杆组的静定条件，就是该杆组中的所有未知外力都可以用静力学的方法确定的条件。 　　欲使构件组成为静定的，则对该杆组所能列出独立的力平衡方程的数目等于构件组中所有力的未知要素的数目。 　　当不计摩擦时，转动副中的反力应通过转动副的中心，其大小和方向未知；移动副中的反力应垂直于移动的方向，其大小和作用点未知；平面高副中的反力应沿高副接触点法线方向，其大小未知。 7.3 机构的动态静力分析 　　由以上分析可知，每个低副中的反力都有两个未知要素，每个高副中的反力只有一个未知要素。若在构件组中含有PL个低副， PH个高副，则总的未知要素为(2PL+PH)。该构件组中共有n个构件，每个作平面运动的构件都可列出三个独立的力平衡方程，则整个构件共有3n个方程式。 　　构件组的静定条件为： 当构件组中仅有低副时，则有 由以上两式可以看出，所有的基本杆组都是静定杆组。 7.3 机构的动态静力分析 　　7.3.2 平面连杆机构动态静力分析解析 　　在对机构进行动力分析时，常采用动态静力法，它可分为图解法和解析法两种，本课程主要介绍解析法进行动态分析。 　　用解析法进行动态静力计算时，首先求出机构各构件的惯性力；其次把每个构件上的所有外力、外力矩（包括重力