金风1.5MW偏航系统全解.ppt

偏航系统讲解 义和检修一班 陈守磊 1.5兆瓦风机的偏航系统（除液压站外）包括：偏航电机、偏航减速器、机舱位置传感器、偏航加脂器、毛毡齿润滑器、偏航轴承、偏航刹车闸、偏航刹车盘。 偏航轴承采用四点接触球转盘轴承结构。偏航电机是多极电机，电压等级为400V，内部绕组接线为星形。电机的轴末端装有一个电磁刹车装置，用于在偏航停止时使电机锁定，从而将偏航传动锁定。附加的电磁刹车手动释放装置，在需要时可将手柄抬起刹车释放。偏航刹车闸为液压盘式，由液压系统提供约140～160bar的压力，使刹车片紧压在刹车盘上，提供足够的制动力。偏航时，液压释放但保持24bar的余压，这样一来，偏航过程中始终保持一定的阻尼力矩，大大减少风机在偏航过程中的冲击载荷。偏航刹车盘是一个固定在偏航轴承上的圆环。偏航减速器为一个行星传动的齿轮箱，将偏航电机发出的高转速低扭矩动能转化成低转速高扭矩动能。机舱位置传感器内是一个10千欧姆的环形电阻，风机通过电阻的变化，确定风机的偏航角度并通过其电阻的变化计算偏航的速度。偏航加脂器负责给偏航轴承的润滑加脂的工作。毛毡齿润滑器负责给偏航齿的润滑。 400V回路 左图即为偏航电机，电机的轴末端装有一个电磁刹车置，用于在偏航停止时使电机锁定，从而将偏航传动锁定。附加的电磁刹车手动释放装置，在需要时可将手柄抬起刹车释放。 左图为机舱位置传感器，机舱位置传感器内是一个10千欧姆的环形电阻，风机通过电阻的变化，确定风机的偏航角度并通过其电阻的变化计算偏航的速度。 如上图所示，103K2为温度监视继电器、122K3为安全链回路辅助触点； 当温度继电器103K2监测变桨电机温度正常时，103K2辅助触点闭合；偏航电机主空开102Q2正常时闭合，其辅助触点也闭合；若机组安全链回路正常时，其安全链的两个辅助触点122K3也应该闭合；这样偏航电机主接触器103K4在机组正常时始终是吸合的，这也就可以当判断偏航 主回路是否有故障的依据。 偏航对风动作判断：当60秒平均风向角度持续20秒小于155度时，风机向左偏航对风；当60秒平均风向角度持续3.5分钟小于171度时，风机向左偏航对风，当30秒平均风向角度持续3秒大于175时，风机停止向左偏航。当60秒平均风向角度持续20秒大于205度时，风机向右偏航对风；当60秒平均风向角度持续3.5分钟大于189度时，风机向左偏航对风，当30秒平均风向角度持续3秒小于185时，风机停止向右偏航。 风机偏航过程（以右偏航为例）：当风机监测模块120D04监测风机需要右偏航时发出右偏航命令，这样103K7线圈带电，其辅助 触点闭合，103K5右偏航继电器线圈得电，使右偏航接触器闭合，从而完成右偏航动作。103K5线圈闭合的同时，其常开触点13-14也闭合，完成右偏航反馈，当风机发出向右偏航信号后持续4秒钟没有收到右偏航反馈信号，则风机报右偏航反馈丢失 故障。 常见故障及处理方法 故障名称： error_yaw_position； 偏航位置故障 error_yaw_right_feedback； 右偏航反馈丢失 error_yaw_position_sensor； 偏航位置传感器故障 error_yaw_left_feedback； 左偏航反馈丢失 error_yaw_speed； 偏航速度故障（偏航过载） 处理方法： 当风机检测其向左或向右偏航的角度超过920度并持续2秒钟风机报error_yaw_position故障，即偏航位置故障。检查由模块到机舱位置传感器的接线，若接线正常，检查机舱位置传感器是否能正常工作并检查电阻阻值是否正常，若不正常则证明机舱位置传感器的滑线电阻损坏，若以上检查都正常，则可以拆下机舱位置传感器，旋转凸轮改变电阻看系统显示的偏航位置变化能否正常，不正常则更换相应模块。同时还要检查系统设置的解缆参数是否正确。 当风机持续4秒钟检测的偏航位置信号小于10（数值小于10代表输入的信号有错误，输出数据的大小与模块的处理方式有关，参见相关模块的使用说明书），则风机报error_yaw_position_sensor故障，即偏航位置传感器故障。检查由模块到机舱位置传感器的接线，若接线正常，检查机舱位置传感器是否能正常工作并检查电阻阻值是否正常，若不正常则证明机舱位置传感器的滑线电阻损坏，若以上检查都正常，则可以拆下机舱位置传感器，旋转凸轮改变电阻看系统显示的偏航位置变化能否正常，不正常则更换相应模块。 在风机向左或向右偏航时，持续70秒钟程序计算的偏航速度小于0.15度/秒时风机报error_yaw_speed故障，即偏航速度故障（偏航过载）。发生这样的故障时一定要先检查相应得线路及接触器和空