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第二章 质 点 动 力 学 我们在上一章中讨论了如何描述质点的机械运动，并介绍了几种简单而又基本的机械运动形式,但没有涉及质点运动状态变化的原因。本章将进一步讨论引起质点运动状态变化的原因（力）与质点运动状态变化的规律，这部分内容称为质点动力学（dynamics）。 本章首先讨论质点动力学的基本定律，即牛顿运动定律；然后从牛顿第二定律的微分形式出发，推导出作用在质点上的力对时间和对空间的累积作用规律，即牛顿第二定律的两种积分形式：动量定理、动量守恒定律和动能定理、机械能守恒定律. 牛顿第一定律: 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到其它物体对它作用的力迫使它改变这种状态为止。 任何物体都具有惯性,牛顿第一定律又叫惯性定律。 第一节 牛 顿 运 动 定 律 牛顿第二定律：物体受到外力作用时，它所获得的加速度的大小与外力的大小成正比，并与物体的质量成反比，加速度的方向与外力的方向相同。 对应SI制单位： 、 、 牛顿第二定律原文意思：运动的变化与所加的动力成正比，并且发生在这力所沿直线的方向上。 这里的“运动”指物体的质量和速度矢量的乘积，即 牛顿第二定律实质上是： 一、牛顿运动定律 牛顿第二定律的微分形式 作用力、反作用力，分别作用于二物体，各产生其效果； (2) 作用力和反作用力是性质相同的力。 应该注意： 两个物体之间的作用力 和反作力 沿同一直线，大小相等，方向相反，分别作用在两个物体上。 牛顿第三定律： 1.矢量性的理解：矢量表达式，力与加速度都是矢量，二者方向相同，满足叠加原理。 力 同时作用在物体上， 分别表示合外力、 合加速度， 二、几点说明 2.瞬时性的理解：第二定律中的力和加速度都是瞬时的，同时存在，同时消失。 直角坐标系与自然坐标系中的分量形式 (自然坐标系) 3、应用牛顿运动定律解题的一般步骤 （1）确定研究对象； （2）分析受力情况; （3）列出方程求解 （4）必要时讨论。 例题1 设电梯中有一质量可以忽略的滑轮，在滑轮两侧用轻绳悬挂着质量 分别为m1和m2的重物A和B，已知m1m2 。 当电梯 (1)匀速上升，(2)匀加速上升时，求绳中的张力和物体A相对电梯 的加速度。 三、应用举例 m1 m2 o y 解：物体A和B为研究对象，以地面为参考系，物体在竖直方向运动，建立坐标系oy, 画出隔离图,分别进行受力分析。 m1 m2 m2 m1 a b m1 m2 o y m1 m2 解：物体A和B为研究对象，以地面为参考系，物体在竖直方向运动，建立坐标系oy, 画出隔离图,分别进行受力分析。 (1)电梯匀速上升，物体对电梯的加速度等于它们对地面的加速度。m1的加速度为负，m2的加速度为正*。 上两式消去T，得到： 将ar代入上面任一式T，得到： 根据牛顿第二定律，对m1和m2分别得到： (2)电梯以加速度a上升时，A对地的加速度a-ar，B的对地的加速度为a+ar，根据牛顿第二定律，对A和B分别得到： 解此方程组得到： 讨论： 由(2)的结果，令a=0，即得到的结果 由(2)的结果，电梯加速下降时，a0，即得到 o o l R （a） m x o G T y （b） 解 以小球m为研究对象，小球受重力 (mg)和绳的拉力 作用，其运动方程为 因此，按图(b)所选的坐标，式（1）的分量式为 例题2 如图所示（圆锥摆），长为l的细绳一端固定在天花板上，另一端悬挂质量为m的小球，小球经推动后，在水平面内绕通过圆心O的铅直轴做角速率为 的匀速率圆周运动。求绳中的张力和绳与铅直方向所成的角度 （空气阻力不计）。 （1） （2） （3） (由图知 ) 联立求解（2）、（3）两式得 式中a为小球的加速度。由于小球在水平面内作线速率为 的匀速率圆周运动。所以加速度是向心加速度，其大小为 由此可见，当 越大时，绳与铅直方向所成的夹角 也越大。 值得一提的是，在蒸气机发展的早期， 瓦特就是根据上述圆锥摆的摆角 的改变随角速度 而改变的道理制成蒸气机的调速器的，现在工厂里常见的离心调速器也 是根据圆锥摆原理制成的。 o o l R m 1.弹力 弹性力：两个相互接触并产生形变的物体企图恢复原