运动生物力学的基本理论.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 碰撞原理實例 運動鞋避震與能量反彈 桌球與網球接球回擊之碰撞角度 圓周運動 離心力(Centrifugal Force) = mV2 / r 向心力(Centripetal Force) 圓周運動實例 鏈球及鐵餅為典型利用旋轉加速，手臂須承受離心力 跳遠起跳時煞車力造成起跳腳為中心之旋轉，而質心產生切線方向之速度 運動生物力學之材料力學原理 虎克定理 (Hooks law) 慣量性質 (Inertia Properties) 揮擊器材 虎克定理 (Hooks law) F = K x 彈性位能 = （1/2）K x2 虎克定理實例 球桿、弓箭之弓將能量儲存於器材之彈性位能再釋放出來 網球拍之網線羊腸線在高張力下還能維持彈性，故優於尼龍線 慣量性質 (Inertia Properties) 平移慣量即為質量 截面慣量 (Area Moment of Inertia) I = ∫r2 dA 轉動慣量 (Mass Moment of Inertia) I = ∫r2 dm 慣量性質實例 網球拍柄截面形狀設計，在有限重量下以增加截面慣量，以增加勁度 揮擊器材 碰撞 (Impact) 彈性係數 e = （V2 - V1）/（V1 - V2） 反彈係數 (Coefficient of Restitution) COR = V1 / V1 甜區 (Sweet Spot) 強力中心 Power Region (COR certain value) 碰撞中心 Center of Percussion (Conjugate point of handle, no impact shock) 節點 Node of Vibration (No vibration) 揮擊器材實例 網球拍或棒球棒擊球應以甜區撞擊以增加反彈球速及降低震動傷害 網球拍之振動 棒球棒之振動 運動生物力學之流體力學原理 浮力原理 (Buoyancy) 阻力(Resistance) 馬格納斯效應(Magnus Effect) 浮力原理 (Buoyancy) B = V × ρ (排開體積×液體密度) 游泳、輕艇等水上運動即利用浮力原理 利用浮力原理求身體組成密度 阻力(Resistance) 形狀阻力 F = cdAv2ρ(截面積×速度平方×液體密度) 摩擦阻力 波浪阻力 阻力實例 自由車輪設計 高爾夫球表面凹洞設計 鯊魚裝之設計 馬格納斯效應(Magnus Effect) 棒球即利用馬格納斯效應產生橫向力造成變化球 鉛球因質量大，馬格納斯效應之橫向力造成影響不大 球體表面非光滑 - 如縫線, 絨毛, 凹洞 球體旋轉 香蕉球 * * * * * * * * * * * * * * 重力原理實例 重量訓練器材即利用重力為訓練之抗力 拋物線軌跡即受到重力加速度影響 反作用力原理 作用力與反作用力，大小相同方向相反 反作用力原理實例 肌肉等長收縮(Isometric contraction)，等長訓練即利用反作用力為訓練之抗力 測力板即利用作用力與反作用力原理求取地面反作用力 結構原理 靜滑輪:改變力方向，動滑輪:減低力量 繩索僅能承受張力，同一繩索張力相同 連桿 (Linkage) 結構原理實例 重量訓練器材即利用滑輪、繩索及連桿之組合而成 人體關節可視為滑輪(骨骼端處)與繩索(肌肉及韌帶)之組合 運動生物力學之運動學原理 相對運動（Relative Movement） 拋物線運動（Projectile Motion） 圓周運動 人體關節肢段連桿 (Linkage) 相對運動 座標系統（Coordinate System） 相對速度 VAB = VA - VB （由B看A） 相對加速度 aAB = aA - aB （由B看A） 輕艇之激流標桿之船速為船相對於水流之速度 接力賽之接棒即在前後棒相對速度為零時達成 拋物線運動 水平加速度為零，垂直加速度為g 水平方向為等速度運動 Vx = V0 Cosθ 垂直方向為等加速度運動 Vy = V0 Sinθ-gt 水平距離 R = Max (X) = V02 Sin2θ/g 當出射角為450 時，水平距離最遠 垂直高度 H = Max (Y) = V02 Sin2θ/2g 當出射角為900 時，垂直高度最高 拋物線運動 若初始高度高於落地高度(h0)，則使水平距離最遠之