机床数控技术讨论课.pptx

《机床数控技术》讨论课西门子840D数控系统分析组别：第八组组员：目录数控系统简介数控系统组成数控系统特点感想系统简介西门子840D是90年代后期的全数字化高度开放式数控系统它与以往数控系统的不同点是数控与驱动的接口信号是数字量的它的人机界面建立在FlexOs基础上，更易操作，更易掌握，软件内容更加丰富它具有高度模块化及规范化的结构840D的计算机化、驱动的模块化和驱动接口的数字化，这三化代表着当今数控的发展方向 840D与西门子611D伺服驱动模块及西门子S7-300PLC模块构成的全数字数控系统，应用于众多数控加工领域，能实现钻、车、铣、磨等数控功能数控系统组成人机界面数控及驱动单元PLC人机界面MMC（Man Machine Communication）MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱OP（Operation panel）OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘MCP（Machine Control Panel）机床的控制面板数控及驱动单元NCU数控单元 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成NCU单元包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧数控及驱动单元数字单元数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6（1FK6）电机组成 SINUMERIK840D配置的驱动包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种PLCSINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal Module）电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。接口模块（IM）是用于级之间互连的。?信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。数控系统特点控制类型：采用32位微处理器，实现CNC控制，可完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。机床配置：最多可控制31个轴（最多31个主轴）。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能为加工各类曲线曲面类零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主轴同步操作的功能。操作方式：操作方式主要有AUTOMAIC(自动)、JOG(手动)、TEACH IN(交互式程序编制)、MDA(手动过程数据输入)。 轮廓和补偿 840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的接近和退出及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿和测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。 安全保护功能 数控系统可通过预先设置软极限开关的方法，进行工作区域的限制，当超程时可以触发程序进行减速，对主轴的运行还可以进行监控。NC编程：NC编程符合DIN66025标准，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混和尺寸的编程，程序编程与加工可同时进行，系统具备1.5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。PLC程序可以极高的采样速率监视数字输入，向数控机床发送运动停止/启动命令。操作部分硬件：840D系统提供有标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Window98/2000下开发自定义的界面。用PCIN软件还可以进行串行数据通讯，通过RS-232接口可方便地使840D与西门子编程器或普通的个人电脑连接起来，进行加工程序、PLC程序、加工参数等各种信息的双向通讯。轴优化调试部分 在MMC103上直接使用”Startup-tool”软件对轴的速度环、位置环进行优化特别方便。系统也可以在MMC102或安装在PG740上可以选择轴优化软件“IBN-TOOL”对各轴的速度环、位置环进行优化，代替了以前通过示波器来观察驱动带电动机和负载时的阶跃响应。感想认知能力团队协作能力解决问题能力谢谢！