第2章线性系统的数学模型分解.ppt

信号流图也是控制系统的一种表示方法 根据数学模型画信号流图 信号流图节点附近的变量是这个节点所有输入信号求完代数和的结果 * 由结构图转化为信号流图时，节点数量要尽量精简 支路传输增益为1的相邻两个节点可以合并 比较点与其之后的引出点可以合并 比较点与其之前的引出点不能合并 * 【例1】画出所示系统方块图的信号流图 — * 解：①用小圆圈表示各变量对应的节点 ②在比较点之后的引出点A1,A2 可以与引出点合并 — * 3 梅逊(Mason)增益公式 任一结构图中，某个输入对某个输出的传输增益（传递函数）为 系统总增益（总传递函数） 前向通路个数 第k条前向通路总增益 信号流图特征式 第 k 条前向通路的特征余子式 * 信号流图特征式的计算公式为 所有不同回路增益之和 所有任意两个互不接触回路增益乘积之和 所有任意3个互不接触回路增益乘积之和 为 除去与第 k 条前向通路相接触的回路增益项（即令接触的回路增益全置为零）以后的余项式 * 【例2】求图所示信号流图的传函 解：（1）列出各回路增益 ① ② ③ L1 L2 L3 还有回路？ * ⑤ ④ L5 L4 * 两两互不接触的回路为 特征式为 L5 L4 L1 L2 L3 * （2）列出各前向通道增益及其余子式 ① ② P1 P2 * （3）根据梅逊公式写出总的传函 * 【例3】求图所示信