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第2章刚体的定轴转动2013320
第2章 刚体的定轴转动
一. 基本要求
1. 理解角动量(动量矩)的概念,能用角动量定理计算相关问题。
2. 理解角动量守恒定律及其适用条件,能用角动量守恒条件来分析处理有关问题。
3. 理解转动惯量的概念,会计算一些简单规则匀质刚体对定轴的转动惯量。
4. 掌握刚体定轴转动的转动定律,能熟练地应用转动定律来分析、计算一些简单情况下刚体绕定轴的转动问题。
5. 会计算力矩的功及刚体定轴转动的动能。
二. 内容提要
力矩 力的大小F与力臂d的乘积称为力对转轴的力矩,用M表示,即
M=Fd
力矩是矢量,其矢量可用矢径与力的叉积,即
的大小为M=Frsinθ
2 转动惯量 刚体上各质元的质量与该质元到转轴的距离的平方的乘积之和。
质点对转轴的转动惯量为
对于质量连续分布的刚体,其转动惯量为。
转动惯量是刚体对轴转动惯性大小的量度。
3. 转动定律 刚体获得的角加速度与作用在刚体上的合外力矩成正比,与刚体转动惯量J成反比,即
4. 转动动能定理 刚体定轴转动动能的增量等于作用在刚体上的合外力矩作功的总和,其数学表达式为
5. 角动量 质点角动量为位矢对质点动量的叉积,用表示,即
对于刚体,其角动量的大小为它的转动惯量J与角速度的乘积,即
6. 角动量定理 质点角动量的增量等于作用在质点上的冲量矩(力矩对时间的累积),即
对于刚体,其角动量的增量等于作用在刚体上的冲量矩,即
7. 角动量守恒定律 当作用在质点或刚体上的合外力矩为零时,质点或刚体的角动量不变,即
习 题
2-1 一个以恒定角加速度转动的圆盘,如果在某一时刻的角速度ω1=20πrad/s,再转60转后角速度为ω2=30πrad/s,则角加速度β= ,转过上述60转所需的时间Δt= .
2-5 一飞轮以等角加速度2 rad/s2转动,在某时刻以后的5s内飞轮转了100rad。若此飞轮是由静止开始转动的,问在上述的某时刻以前飞轮转动了多少时间?
2-9 花样滑冰运动员绕过自身的竖直轴转动,开始时两臂伸开,转动惯量为J0,角速度为。然后她将两臂收回,使转动惯量减少为,这时她转动的角速度变为
(A) (B) .
(C) . (D) . [ ]
俯视图
题2-12图
v
v
俯视图
题2-11图
2-11 光滑的水平桌面上,有一长为2L、质量为m的匀质细杆,可绕过其中点且垂直于杆的竖直光滑固定轴O自由转动,其转动惯量为,起初杆静止。桌面上有两个质量均为m的小球,各自在垂直于杆的方向上,正对着杆的一端,以相同速率v相向运动,如图所示。当两小球同时与两个端点发生完全非弹性碰撞后,就与杆粘在一起转动,则这一系统碰撞后的转动角速度应为
(A) (B) (C)
(D) (E) [ ]
2-12 如图所示,一静止的均匀细棒,长为L、质量为Μ,可绕通过棒的端点且垂直于棒长的光滑固定轴O在水平面内转动,转动惯量为,一质量为m、速率为v的子弹在水平面内沿与棒 垂直的方射入并穿入棒的自由端,穿入棒后子弹速率为,则此时棒的角速度应为
(A) (B)
(C)
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