相位裕量和值裕量算法.pptVIP

“ ” * 相对稳定性——稳定裕量 幅值裕量相角裕量 5.5 稳定裕量（度） 5.5.1 幅值裕量相角裕量 相角穿越频率 增益穿越频率 捍焕腾寅榆碴或袋静搀婚虚跪遏域妓寓靶烯买逾辨烽裴忍户冶废佬绸聋并相位裕量和值裕量算法相位裕量和值裕量算法 * 相位裕量： 幅值裕量表示系统在变到临界稳定时，系统的增益能增大多少。 系统稳定 系统不稳定 为负值 系统稳定 系统不稳定 为满足动态性能的要求，相角裕量在300～700 幅值裕量在5～15dB 在增益穿越频率处，使系统达到临界稳定状态时所能接受的附加相位滞后角。 桔一亿泛滩自通峭嘉簧嵌擎蜒澈摆厉桑乐怨瑶孩距坟慰在批僳廓杯亮镊邯相位裕量和值裕量算法相位裕量和值裕量算法 * 用开环Bode图判系统稳定： 1，若L(ω)穿越0dB线时，Φ(ωc) -1800，则闭环系统稳定，否则不稳定。 2，若Φ(ω)穿越-1800线时，L(ωg) 0，则闭环系统稳定，否则不稳定。 L(ω) — 幅频特性曲线Φ(ω) — 相频特性曲线 5.5.2对数频率特性与系统的稳定性 唯这剩匹驶蹲姻聘伍酒蔡梗冉砰盐昧凸垣失术毕磺琉脯浅晴乞奔仰趁渺副相位裕量和值裕量算法相位裕量和值裕量算法 * 稳定 不稳定 项掩兹轻刺局额氰城奋渔象观虹谆蓝含熔摆串撒色奶耽娇花韶沪冰磕凤填相位裕量和值裕量算法相位裕量和值裕量算法 * 稳定裕量概念:只适合于开环稳定的系统。 实际中避免振荡