生物力学基础（参考）.ppt

质点和刚体 质点是动力学中用来代替物体的有质量的点。质点是一个物理抽象，也是一个简化模型。 刚体：在任何力的作用下，体积和形状都不发生改变的物体。 静力学基础 物体的运动 1.平动 2.转动 3.耦合运动 人体的大部分运动包括平动和转动，更多是复合运动，但研究中通常将复合运动分解为平动和转动。 4.力矩和力偶 1）物体能否转动以及转动状态（快慢）是否发生取决于力的大小、方向、作用点三要素的综合作用，所以需要力矩概念。 2）力矩是矢量，其方向用右手螺旋定则判定。 3）力偶：是指作用于同一刚体上的大小相同、方向相反且力的作用线互相平行不重合的两个非共点力。 5.杠杆 杠杆装置包括：支点、动力点（力点）、阻力点。 人体杠杆分为三类 1）平衡杠杆 2）省力杠杆 3）速度杠杆 受力分析 受力分析：是对研究对象所受的全部外力进行分析。 分离体 分析图或自由体图 力系与力系平衡 力系 1.汇交力系或共点力系 2.平行力系 3.一般力系 平衡：相对于地球处于静止或匀速运动的状态。静力学就是研究物体在各种力系作用下的平衡条件。 物体平衡条件： 1）合力为零 2）合外力矩为零 人体平衡的特点 1.人体重心在一定范围波动，是相对的动态平衡。 2.人体可通过视觉和本体感觉在大脑皮质的控制下，恢复和维持平衡。 3.平衡离不开肌肉的收缩，肌力消耗能量，肌肉疲劳会降低人体控制平衡的能力。 4.人体平衡还受心理的影响。 物体平衡方程 1.力的合成与分解 （1）力的合成 平行四边形法则 三角形法则 多边形法则 （2）力的分解 2.刚体在共点力系作用下的平衡方程 3.刚体在平面力系作用下的平衡方程 动力学基础 牛顿第一定律 牛顿第二定律 牛顿第三定律 思考题 举一个人体的动作，并用力学知识进行分析，并进一步对此活动进行力学优化。 4.摩擦力 当互相接触的物体有相对滑动或相对滑动趋势时，在接触面的切线方向出现了阻止相对滑动的作用力。 不仅在固体之间发生，还在固体与液体、固体与气体之间发生，但对速度的依赖关系是不同的。 最大静摩擦力的方向与相对滑动趋势相反，与正压力成正比，称为库仑定律。 滑动摩擦力与接触面的表面状态有关，也与正压力成正比，且与速度有关，开始时随速度的增加而减小，而后随速度的增加而增大。 速度不大时滑动摩擦力小于最大静摩擦力。 5.肌肉力 肌肉兴奋收缩产生肌张力，肌肉力简称肌力。 应力和应变 人体受力可分为： 1.外力：体积力或表面力、永久性载荷或暂时性载荷、静载荷或动载荷。 2.内力：组成物体的各部分之间的相互作用力。 形变： 物体在外力作用下其形状和大小总要发生改变 形变的分类： 1.弹性形变 2.塑性形变（范性） 应力和应变 1.正应力和应变 1）物体受到拉力或压力时其长度会有变化。 2）正应力：垂直作用在物体面积为S某截面的单位面积上的内力为物体在该截面处所受的正应力。 3）物体受拉力作用时是张应力，受压力作用时是压应力 4）相关公式：欧拉正应力、拉格朗日定义。针对截面面积有无改变而定。 5）物体受张应力的作用而伸长，此时的应变为张应变；物体受压应力的作用而缩短，此时的应变为压应变。 2.切应力和切应变 在长方体的内部任取一个与其底面平行的横截面，由力的传递，截面上下的两部分也互相施加与截面相切的且与F的大小相同的内力，且长方体发生平行移位移，这种变形称为剪切形变（切变）。 3.体应变和体压强 对各向同性的物体，在外力作用下，引起它体积发生变化的应力是物体内部各外方向听截面上都有的相同的压应力（体压强）。 应变是物体在应力作用下的相对形变。 热、电因素也可引起应力和应变。 弹性模量 1.材料的弹性和塑料 不同的材料有不同的应力-应变曲线，曲线包括：弹性区、塑性区 1）0-A点，载荷和变形之间存在的是线性关系，应力-应变曲线为直线，成正比关系。撤去外力时材料会恢复到时原形。 2）A点对应的应力是应力-应变关系呈正比的最大应力，为正比极限。 3）A点到B点：应力和应变不再成正比关系，但撤去外力材料仍能恢复原的大小和形状。 4）B点对应的应力是材料处于弹性区的最大应力，为弹性极限。 5）B-C点，是非线性，材料会发生永久性变形，是材料的塑性区。 6）C点，屈服区的末端，断裂点。 分析： 屈服点和断裂点对应的应变范围大，说明材料能发生较大的塑性形变，具有延展性，为塑性材料，反之材料具有脆性。 问题： 举例塑形材料和脆性材料。 2.弹性模量 弹性模量也称为杨氏模量 胡克定律：在材料弹性极限范围内，材料的应和应力是正比关系。 不同固体的杨氏模数约值材料 橡胶（微小应变）0.