第02章：静态优化--函数的极值问题课件精品.pptVIP

例2-4 动态控制问题的参数化法。 设一个动态系统由下面的非线性状态方程描述 给定 ，终止时间t=0.5s，要求算出最优 控制 ，它使得指标函数 为最小。 解：这是动态控制问题，这里将控制作用参数 化，于是可用静态最优化的方法求解。 设控制作用 可用下面的级数来逼近 是已知的时间函数集，如sin、cos、Hermite多项式等正交函数或其它线性无关的函数。于是 可用N个参数 来表示，即 被参数化了。确定 就等于确定N个参数，使指标J最小。这里可用数值寻优的方法来确定参数 。 2.3 小结 1. n个变量的多元函数 取无约束极小值的必要条件为 ，充分条件为 和 。 2.