第1章 自控系统概述课件精品.pptVIP

第1章 自动控制系统概述 自动控制系统的组成 系统运行的基本要求 自控系统的分类 自动控制系统的过渡过程和品质指标 传递函数和方块图 管道及仪表流程图 1.1自动控制系统的组成 1.2 系统运行的基本要求 2、闭环与开环 3、正作用与反作用 1.3 自动控制系统的分类 1.4 自动控制系统的过渡过程和品质指标 1.5 传递函数和方块图 1.6 管道及仪表流程图 象函数 F(s) 原函数 f(t)，t≥0 象函数 F(s) 原函数 f(t)，t≥0 部分常用的拉氏变换公式表 拉氏变换的作用:微分方程 代数方程 例： 若： 则： 2、传递函数 线性系统的输入输出关系如下微分方程描述： 若将其进行拉普拉斯变换，并令初始条件为零，可得： 传递函数表征了系统本身的特性，仅与系统本身的结构有关。 传递函数 ＝ 思考题与习题（P17） 11. 试写出下列表达式的传递函数： ⑵ ⑷ 3、方块图 Gc(s) Gv(s) Go(s) Hm(s) + － x z e u q y f 1、加法器（比较机构） 3、分支点 4、环节 基本元素 ＋ 2、信息（用标有方向的线段表示） Y(s) 方块图的基本运算法则： 1、环节串联 2、环节并联 等效传函 3、反馈回路 E(s) Z(s) ②带入①，得 ① ② ∴ 反馈传函 E(s) Z(s) ① ② 总结：