第2章：有限单元法的解题思路2课件精品.pptVIP

确定单元刚度矩阵的方法主要有直接刚度法和能量原理法。对于像三角形这样稍复杂的单元是较难采用直接刚度法确定单元刚度矩阵的，这时可采用弹性力学或材料力学中的虚功原理法。 虚功原理的含义是：当结构受载荷（外力）作用处于平衡状态时，在任意给出的结点虚位移下，外力（结点力）[F]所做的虚功等于内力（应力）所做的虚功，即?AF=?A? 3.7 结构刚度矩阵的快速建立法 前面已经通过平面桁架结构介绍了结构刚度方程的建立过程，即通过单元刚度方程写出每一个结点分力表达式，再根据变形协调条件、静力平衡条件写出各结点力学平衡方程，最后得出结构刚度方程。这是一个极其繁琐的过程，对于结点数较多的结构分析问题，其辛苦程度也是无法忍受的。事实上，通过单元特性分析，建立了单元刚度矩阵[K]e；通过单元载荷移置，建立了结点载荷列阵[F]e。在此基础上，可按照一定的方式，将单元的结点位移列阵[?]e组合成结构的结点位移列阵[?]；将单元的结点载荷列阵[F]e组合成结构的结点载荷列阵[F]；将单元刚度矩阵[K]e组合成结构刚度矩阵[K]；从而直接快速建立结构刚度方程：[F]=[K][?]，并且这种操作方法具有规律性，容易实现计算机编程。 上述3个方面的组合过程统称为集合。本节将再通过一个连续体结构的简单例子说明这一集合过程，并介绍由单元子刚阵Krs直接形成总体刚度矩阵[K]的方