第一章 运动控制课件精品.ppt

直流拖动控制系统 内容提要 直流调速方法 直流调速电源 直流调速控制 引 言 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 根据直流电机机械方程   由式（1-1）可以看出，有三种方法调节电动机的转速： （1）调节电枢供电电压 U； （2）减弱励磁磁通 ?； （3）改变电枢回路电阻 R。 （1）调压调速 工作条件： 保持励磁 ? = ?N ； 保持电阻 R = Ra 调节过程： 改变电压 UN ? U? U? ?n ? 调速特性： 转速下降，机械特性曲线平行下移。 三种调速方法的特点 * 调压调速：调速平滑、范围大、性能好 * 串电阻调速只能有级调速，能量损耗大 * 磁通只能减弱，调速范围小（只能在基速（即电机额定转速）以上作小范围的弱磁升速）。 因此，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。 第1章 闭环控制的直流调速系统 本章着重讨论基本的闭环控制系统及其分析与设计方法。 本章提要 1.1 直流调速系