第9章 驱动防滑控课件精品.pptVIP

第9章 驱动防滑控制系统 9.1 ASR系统基本原理与方法 驱动防滑控制(Acceleration Slip Regulation，ASR)技术： 对驱动轮进行控制，防止车辆加(减)速与转向过程中出现车轮滑移率增大，进而丧失纵、横向稳定性与操纵性的现象，保证行驶安全。 9.1.1 ASR基本原理 主动车轮正常驱动的条件： 无ASR设置的车辆行驶时，驱动轮可能产生若干运动状况： (1)在附着状况良好的路面上，车辆可获得预期的附着状况和驱动力以及正常的稳定性与操纵性能。 (2)车辆发动机输出功率突然加大，则驱动轮驱动力超过附着力极限值时，车轮产生滑转现象。同时导致横向附着系数减小，轻微的干扰力即可使车辆丧失稳定性和正常操纵性。 (3)发动机功率突然变小，由于发动机制动的影响车轮转速受到限制，在附着状况较差的路面上同样会产生驱动轮滑转的现象，稳定性与操纵性能下降。 (4)发动机维持正常的动力，但路面附着系数φ值突然变小，使得驱动轮附着力超过附着力极限值，驱动轮亦产生滑移且车辆丧失稳定性与正常操纵性。 ABS／ASR系统 工作范围： ABS的功能仅仅局限于制动工况。ASR系统仅仅在车轮驱动状态时工作。 作用： 当发生车轮工作于非稳定滑移率范围内时，系统运用各种方法从整体上自动调整车辆的工作参数，使车轮迅速恢