ZD-6560-V4步进电机驱动器说明书选编.docVIP

使用说明书 ZD-6560-V4 高性能步进驱动器 在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书 请妥善保管本说明书，以备日后参考 本册外观图片仅供参考，请以实物为准 目录 特点和功能…………………………………………2 工作条件和参数……………………………………2 接口定义……………………………………………3 接线方法……………………………………………4 共阳接法………………………………………4 共阴接法………………………………………5 接线实例………………………………………6 适用电机类型………………………………………7 细分设置……………………………………………8 电流设置……………………………………………8 衰减设置……………………………………………8 外形尺寸……………………………………………9 常见问题解答………………………………………10 安全注意事项 本驱动器为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电 请勿带电插拔连接线缆 驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿 驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风 产品特点 高集成度高可靠性 接口采用超高速光耦隔离 抗高频干扰能力强 最高输入电压：DC 40V(峰值) 主要功能 整步、二细分、八细分、十六细分可调 输出电流4档可调 过热自动保护 自动半流锁定 衰减4档可调 支持脱机、使能、锁定等功能 工作条件 项目 最小 额定 最大 单位 环境温度 -30 80 ℃ 输入电压(DC) 7 24 32 V 输入频率 0 16000 Hz 输出电流 0.6 3 A 接口电压 H 4.5 5 5.5 V L 0 0 0.5 V 接口定义 接线方法 共阳极接法（公共正方式） R为串联限压电阻，当控制器的接口电压为5V时，无需R，直连既可； 当接口电压为12V时，请串联1K电阻； 当接口电压为24V时，请串联2.7K电阻(后同)。 控制方式 脉冲- 有脉冲时工作，高电平有效；无脉冲时锁定电机并自动半流 方向- 高电平输入或悬空时正转；低电平输入时反转 脱机- 高电平输入或者悬空时正常工作；低电平时脱机  共阴极接法（公共地方式） 控制方式 脉冲+ 有脉冲时工作，低电平有效；无脉冲时锁定电机并自动半流 方向+ 低电平输入或悬空时正转；高电平输入时反转 脱机+ 低电平输入或者悬空时正常工作；高电平时脱机  接线实例 1.与MC-10经济型控制器的连接方法 2.与DY-I型智能单轴控制器的连接方法 适用电机类型  细分设置 细分 SW4 SW3 1 OFF OFF 2 OFF ON 16 ON OFF 8 ON ON 电流设置 电流 SW6 SW5 3A OFF OFF 2.2A OFF ON 1.5A ON OFF 0.6A ON ON 衰减设置 模式 SW2 SW1 低 OFF OFF 慢 OFF ON 中 ON OFF 快 ON ON 注意：衰减模式的作用是改善电机运行时的震动和噪音。根据输出电流的大小、细分数的不同，效果可能会有变化。 请根据实际情况自行设置到最佳状态。  外形尺寸 常见问题解答 1.问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？ 答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。 2.问：电源接反有何影响？ 答：有可能烧毁驱动器。 3.问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？ 答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。 4.问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？ 答：正常，在常温下外壳达到90度不会对性能有影响。 5.问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？ 答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力 6.问：如何判断步进电机四条线的定义？ 答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B- 7.问：想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？ 答：可以，请联系我公司。  北京时代超群电器科技有限公司