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填空题（100多小题） 题目 参考答案 控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度( )。 越高 某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是( )。 0.5 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使( ) 特性发生变化。 相频 若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和( ) 裕量来做出判断。 幅值 一般讲系统的加速度误差指输入是( ) 所引起的输出位置上的误差。 匀加速度 输入相同时，系统型次越高，稳态误差越( )。 小 闭环控制系统又称为 ( ) 控制 系统。 反馈 .一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与( )相同。 传递函数 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为( )。 .时间常数T (或常量) .控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的( ) 程度有关。 偏移 .对于最小相位系统一般只要知道系统的开环( ) 特性就可以判断其稳定性。 幅频 一般讲系统的位置误差指输入是( ) 信号所引起的输出位置上的误差。 阶跃 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的( )明显上升，从而具有较大的稳定裕度。 相位 二阶系统当共轭复数极点位于( )线上时，对应的阻尼比为0.707。 (45( PID调节中的“P”指的是( )控制器。 比例 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越( )越好。 远 “经典控制理论”的内容是以( ) 函数为基础的。 传递 系统主反馈回路中最常见的校正形式是( ) 校正和反馈校正 串联 已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率 ( )。 1.25 已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率 ( )。 1.25 在扰动作用点与偏差信号之间加上( ) 环节能使静态误差降为0。 积分 超前校正主要是用于改善稳定性和( )。 快速性 根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和( ) 控制系统。 数字 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是( ) 信号。 偏差 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移( )有关。 程度 描述系统的微分方程为，则频率特性 ( )。 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的( ) 性能。 稳态 二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有频率(n＝( )。 2 30.若系统的传递函数在右半S平面上没有( )，则该系统称作最小相位系统。 零点和极点 对控制系统的首要要求是系统具有( )。 稳定性 在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其( ) 性能越好。 加速 某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是( )。 0.5 ( )环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。 延迟 二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为( )。 2ζ/(n (或常量) 反馈控制原理是检测偏差并( )偏差的原理。 纠正 .对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号( )。 相同 PID调节中的“P”指的是( )控制器。 比例 二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有频率(n＝( )。 2 用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和( ) 坐标图示法。 对数 描述系统的微分方程为，则传递函数 ( )。 乃氏图中当ω等于剪切频率时，相频特性距-π线的相位差叫相位( )。 裕量 (