AGV发展前景.pptVIP

AGV的实际应用 生活，生产 AGV是一种无人驾驶的激光引导运输车，AGV小车系统涉及机械，电子，光学，计算机等多个领域，广泛应用于自动化物流系统中，其作用是在上位计算机的调度和管理下，指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等，解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度，上位计算机和下位AGV控制器之间的通讯，命令的管理与分配，AGV与AGV之间的交通管理等，并在这一自动化过程中保持较高的作业精度和作业效率。 简介 第一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。 系统作业时，计算机通过无线电通讯系统自动将任务分配给离任务作业点最近的（由路径规划中段上小车行走世间确定）AGV小车，AGV小车根据作业指令按预先制定的路径自动驶向作业点进行作业，在行驶过程中AGV利用激光头对周围反射板的扫射和计算来导航并修正自身的偏差，从而保证行走和定位的精度。 系统的工作原理 任务管理：对上位调度计算机下达的任务根据时间先后和任务优先级进行调度。 车辆管理：根据当时AGV的位置和状态，选择距目标点最近（含各路段加权值计算结果）的空闲小车执行任务。 交通管理：对管辖内的所有AGV能实时控制和管理。AGV严格遵循规划路径行驶，彼此独立行驶和作业，