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§3.1刚体定轴转动的转动定律 例题1： 一个质量为m的物体与绕在定滑轮上的绳子相连。 绳子质量可以忽略，它与定滑轮之间无滑动。假设 定滑轮质量为M，半径为R，其转动惯量为MR2， 滑轮轴光滑，试求： （1）物体自静止下落的过程中，下落速度？ （2）绳中的张力。 例题2： 例题3： 例题4： 如图所示，一匀质细杆质量为m，长为L，竖直放 置，其下端与一固定铰链相接，并可绕其转动，由 于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受 到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕 转动，试求： （1）杆转过 角时的角加速度大小； （2）杆转过 角时的角速度大小。 例题5： 如图，一长L、质量为m的细棒可绕其一端自由 转动，开始时棒处于水平位置，求棒转到与水 平线成角度? 时的角速度、角加速度． * 《大学物理》 祝之光 编 高等教育出版社 曹 青 松 qscao@163.com O 三 定轴转动的转动定律 2）刚体 1）单个质点 与转轴刚性连接 O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 定轴转动的转动定律： 一