第六章 空间力系解析.ppt

又有 解得 无论怎样列方程，独立平衡方程的数目只有6个。 每个方程中最好只包含—个未知量。一般，力矩方程比较灵活，常可使一个方程只含一个未知量。 为此，在选投影轴时应尽量与其余未知力垂直；在选取矩的轴时应尽量与其余的未知力平行或相交。 投影轴不必相互垂直、取矩的轴也不必与投影轴重合。 例6—7 如图所示均质长方板由六根直杆支持于水平位置，直杆两端各用球铰链与板和地面连接。板重为P，在A处作用一水平力F，且F=2P。求各杆的内力。 解：取长方体刚板为研究对象，各支杆均为二力杆，设它们均受拉力。 解得 （压力） 解得 解得 解得 §6—5 重心 1．概念及坐标公式 重力是一个分布力系，可视为空间平行力系。 一般所谓重力，就是这个空间平行力系的合力。 重心：不变形的物体(刚体)在地表面无论怎样放置，其平行分布重力的合力作用线通过的此物体—个确定的点。 重心在工程实际中具有重要的意义。如重心的位置会影响物体的平衡和稳定。 通过平行力系的合力可以推导物体重心的坐标公式。这些公式也可用于确定物体的质量中心、面积形心和液体的压力中心等。 平行力系中心 将物体分割成许多微小体积， 每小块体积为 ， 所受重力为 。 这些重力组成平行力系 合力 取直角坐标系Oxyz，使重力及其合力与 z 轴平行。设任一微体的坐标为 xi ， yi ，zi ，重心C的坐标为 xc ， yc ， zc 。 根据合力矩定理，对x轴取矩，有 对y轴取矩有 将物体连同坐标系一起绕x轴顺时针转 ，使y轴向下，再对x轴取矩，得 由以上三式可得计算重心坐标的公式，即 如果物体是均质的，单位体积的重量 ＝常值,以 表示微小体积，物体总体积为 ，将 代入上式，得 均质物体的重心与其单位体积的重量(比重)无关，仅决定于物体的形状。这时的重心称为形心。 均质等厚薄壳的重心（面积的重心）公式 注：曲面的重心一般不在曲面上，而相对于曲面位于确定的一点。 均质等截面细长线段的重心（线段的重心）公式 注：曲线的重心一般不在曲线上。 2. 确定物体重心的方法 如均质物体有对称面，或对称轴，或对称中心，则该物体的重心必相应地在这个对称面，或对称轴，或对称中心上。 (1)用组合法求重心 若一个物体由几个简单形状的物体组合而成，而这些物体的重心是已知的，那么整个物体的重心坐标 (a)分割法 例1 试求Z形截面重心的位置，其尺寸如图所示。 解：将该图形分割为三个矩形。重心分别 ， ， ； 面积分别为 ， ， 。 由图得 该截面重心的坐标 (b)负面积法(负体积法) 若在物体或薄板内切去一部分(例如有空穴或孔的物体)，则这类物体的重心，仍可应用与分割法相同的公式来求得，只是切去部分的体积或面积应取负值。 例2 试求如图所示振动沉桩器中的偏心块的重心。已知 R= 100mm，r=17mm，b=13mm。 解：将偏心块看成是由三部分组成，即半径为R的半圆 ，半径为r+b的半圆 和半径为 r 的小圆 (切去的部分)。 * * 第六章 空间力系 空间力系：力的作用线是空间分布的力系。 空间一般力系 §6-2 力在直角坐标轴的分解和投影 一、力在直角坐标轴上的投影 a)一次投影法（直接投影法） 空间汇交力系 空间平行力系 §6-1 工程中的空间力系问题 b) 二次投影法（间接投影法） 力F 投影 z轴上投影 当力F与坐标轴Ox、Oy间的夹角不易确定时 坐标平面 Oxy上，力矢量Fxy x和y 轴上投影 二、力沿直角坐标轴的分解 以 、 、 表示力F沿直角坐标轴x、y、z的正交分量 力F在坐标轴上的投影和力沿坐标轴的正交分矢量间的关系可表示为： 大小 方向余弦 力F的 例6—1 如图所示的圆柱斜齿轮，其上受啮合力 的作用。已知斜齿轮的齿倾角(螺旋角) 和压力角 ，以求力 沿 x、y和z轴的分力。 解：先将力Fn向z轴和Oxy平面投影，得 再将力 向x、y轴投影，得 则力 沿各轴的分力为 例6—2 已知力沿直角坐标轴的解析式为 试求这个力的大小和方向，并作图表示。 解： 力的大小 方向余弦 则角度为 力F对z轴的矩就是分力Fxy对点O的矩， 力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效果的度量、是一个代数量。 即 §6-3 力对轴的矩 绝对值： 该力在垂直于该轴的平面上的投影对于这个平面与该轴的交点的矩的大小。 正负号： 从z轴正端来看，若力的这个投影使物体绕该轴按逆时针转向转动，则取正号，反之取负号。 也可按右手螺旋规则来确定其正负号，如图所示，