忠实的巡逻兵.pptVIP

忠实的巡逻兵 忠实的巡逻兵 一、任务分析 忠实的巡逻兵 二、编写程序 忠实的巡逻兵 忠实的巡逻兵 忠实的巡逻兵 忠实的巡逻兵 忠实的巡逻兵 忠实的巡逻兵 忠实的巡逻兵 忠实的巡逻兵 忠实的巡逻兵 忠实的巡逻兵 以下的各部按次序重复上述“直行”与“转向”模块3次操作。直至与右图的流程图一样，这样就完成了我们让机器人执行在操场上巡逻的程序流程图。 忠实的巡逻兵 三、进入仿真平台 忠实的巡逻兵 四、下载程序 忠实的巡逻兵 * * 人工智能与机器人（小学版第四单元机器人开始行动） 第７课 忠实的巡逻兵 学习目标： 1.学会用输出模块库中的画笔、直行、 转向模块编写程序 　　2.学会使用仿真界面中的仿真按钮、退 出按钮等 　　3.学会程序下载 　　4.了解编程中的顺序结构 忠实的巡逻兵 任务： 　　你看见过巡逻的警察叔叔吗？你想帮他们做些事情吗？让我们请机器人帮忙，执行环城巡逻的任务吧！ 　　机器人要完成在一个正方形的操场上巡逻任务，首先它必须沿着操场的一侧直行至顶端，然后转90度角，我们将机器人直行然后转90度角，看作是一组行动。由于正方形操场的四条边长是相等的，四个转角也是相等的。只要机器人按一组行动要求重复４次，就可以完成任务。 让我们打开诺宝ＲＣ编程软件操作平台，用流程图程序语言开始编程。 步骤一　进入诺宝ＲＣ编程软件操作平台主界面，选择 　　　　“输出模块”库中的画笔模块，单击。 设计目的： 　　让机器人行走时，在 地面留下痕迹，以便检查 它的工作情况。 步骤二：双击画笔框，选择“下落”，然后按“确定”键 设计目的: 让“画笔”接地，开始记录痕迹。其中“上抬”——离开地面取消记录痕迹。“停止”——停止画笔“上抬”“下落”动作。 步骤三： 选择“时间模块”中“秒级延时”模块，单击。 设计目的： 使画笔能够下落到地面上。 步骤四： 双击“秒级延时”框，设置时间为0.1秒。（具体 时间根据画笔实际安装位置决定） 设计目的： 使画笔能够下落到地面上。 步骤五： 选择“输出模块”中“画笔”模块，单击。 设计目的： 让画笔接地后停止下落。 步骤六：双击“画笔”框，选择“停止”，然后按“确定”键 设计目的：让画笔停在接地位置后停止继续下落。 步骤七：选择“输出模块”库中的“直行”模块，单击。 设计目的：让机器人沿一侧围墙前进。 步骤八：双击“直行”框，将直行速度10改为2，然后按 确定键。 设计目的：让机器人不要走得太快，慢慢巡视。 步骤九：选择“输出模块”库中的“转向”模块，单击。 设计目的：让机器人转弯，继续沿一侧围墙前进。 步骤十：双击“转向”框，检查转动角度是否90度， 然后按确定键。 设计目的： 避免机器人转弯的角度过大或过小，巡视不周到。 步骤一　单击主界面工具栏中的“仿真”图标，进入 仿真平台。 仿真图标 步骤二　单击选择仿真界面工具栏中的“仿真”图标，仿真机器人 便跳出来执行任务了。 仿真机器人的头可以朝向任意方向，它的行动轨迹的颜色也可以任意选择。 一点通 将测试成功的程序下载到自己组装的 机器人上，指挥机器人执行任务。 小活动 步骤一　单击仿真界面工具栏中的“退出”图标，回到 　　　　主界面。 步骤二　检查机器人与计算机连接好后， 单击主界面工具栏中的“编译下 载”图标，显示“编译、下载成 功完成！”后，单击“确定”按钮。 1、指挥机器人画出下列图形。 2、想想本课的巡逻程序是否可以简 化，应该怎样简化。 *