第11章 智能化网络化传感器技术.pptVIP

第11章 智能化网络化传感器技术 概 况 智能传感器构成:传感器、A/D转换器、信号处理器、存储器（或寄存器）和接口电路。并且它是在硬件的基础上通过软件来实现测试功能，其智能化程度也取决于软件的开发水平。 11.1、智能传感器的分类 11.1.1、初级形式 敏感元件+（智能）信号调理电路。(如简单的自动校零、非线性的自动校正、温度自动补偿功能，这些简单的智能化功能是由硬件来实现的，所以称为智能信号调理电路。) 11.1.2、中级形式 非集成智能传感器，即传感器+微处理器构成。将敏感元件、信号调理电路封装在一个外壳里形成一个完整的传感器系统，传感器的输出信号经处理和转化后由接口送至微处理器部分进行运算处理。 11.1.3、高级形式 传感器部分+信号预处理电路+输入输出接口+微处理器等集成在同一块芯片上，形成大规模集成电路智能传感器。 11.2、智能传感器的构成、功能与特点 11.2.2、智能传感器的功能 智能传感器一般都有下列全部或部分功能： 1、具有自校零、自标定、自校正； 2、具有自动补偿功能； 3、能够自动采集数据，并对数据进行预处理； 4、能够自行进行检验、自选量程、自寻故障； 5、具有数字存储、记忆与信息处理功能； 6、具有双向通讯、标准化数字输出或符号输出功能； 7、具有判断、决策处理能力。 11.2.3、智能传感器的特点 1、高精度 通过自动校正实现自动调零；自动进行非线性系统误差的校正； 通过对采集的大量数据进行统计处理以消除偶然误差的影响。 2、宽量程: 智能传感器的测量范围很宽，具有很强的过载能力。 3、多功能 能进行多参数、多功能综合测量，扩大测量与使用范围，而且其输出可以多种形式，如RS232串口输出、SPI(Serial Peripheral Interface--串行外设接口）串口输出、I2C串口输出以及模拟量输出等，这些都是智能传感器的特色。 4、高可靠性和高稳定性 能够自动补偿因工作条件或环境参数的变化而引起的系统特性的漂移；能根据被测参数的变化自动选择和更换量程；能实时、自动进行系统的自我检验，分析、判断所采集到的数据的合理性，并在异常情况下做出适当的紧急处理（如报警或故障提示）。所有这些都提高了传感器的可靠性和稳定性。 11.3、传感器智能化方法 11.3.1、非集成智能传感器的实现方法 经典传感器+信号调理电路+带数字总线接口的微处理器组合为一个整体而构成，如图11-3所示。 11.3.2、集成智能传感器的实现方法 传感器的集成化主要有3中情况： 1、将多个功能完全相同的敏感单元集成在同一个芯片上，用来测量被测量的空间分布信息，例如压力传感器阵列或CCD器件。 2、对多个结构相同，功能相近的敏感单元进行集成，例如将不同气敏传感元集成在一起组成“电子鼻”，利用各种敏感单元对不同气体的交叉敏感效应，得到混合气体的组成信息，同时提高气敏传感器的测量精度；或将不同量程的传感元集成在一起，根据待测量的大小在各个传感元之间切换，在保证测量精度的同时，扩大传感器的测量范围； 3、对不同类型的传感器进行集成，例如集成有压力、温度、湿度、流量、加速度、化学等敏感单元的传感器，能同时测到环境中的物理特性或化学参量，用来对环境进行监测。 发展历史: 早在上世纪70年代，就出现了将传统传感器采用点对点传输、连接传感控制器而构成传感器网络雏形，称为第一代传感器网络。 随着相关学科的的不断发展和进步，传感器网络同时还具有了获取多种信息信号的综合处理能力，并通过与传感控制器的相联，组成了有信息综合和处理能力的传感器网络，这是第二代传感器网络。 大量传感器通过数据总线与中央计算机相连构成传感器网络。 工作过程:当一个传感器被激活向中央计算机发送信息时，这个传感器的地址便被选中，传感器切换到数字数据线路。中央计算机能够对不同种类的测试进行初始化和重新校准，每个传感器都和同一数据总线连接。而专用传输协议可以保证灵活的不受干扰的数据流传输。 不同生产厂家(开发商)有不同总线,不同总线有不同协议,很难协调. 11.4.1、传感器总线和网络协议 在许多不同协议中，每种都有其自己的接口要求。这些要求规定了诸如标题、数据字长和类型、比特率、循环冗余码校验（CRC）等许多参数。表11.1给出了智能传感器独特的网络协议。